[发明专利]一种继电器脚位自动整形机

权利要求书

1.一种继电器脚位自动整形机，包括底板（1）、中部运输轨道（2）和起始输送轨道（3），其特征在于：所述的底板（1）上端面中部安装有呈横向安装的中部运输轨道（2），中部运输轨道（2）的左端后侧安装有右端前侧与中部运输轨道（2）对接的起始输送轨道（3），所述的中部运输轨道（2）的右端安装有起始端与其对接的终端输送轨道（4），所述的中部运输轨道（2）的后侧从左往右依次安装有纵向整脚器（7）、横向整脚器（8）、脚位检测器（9）和产品筛选器（10），所述的中部运输轨道（2）的前侧安装有运输机械手结构（5），所述的起始输送轨道（3）的左端后侧安装有定位推入结构（6），所述的终端输送轨道（4）的右端上安装有产品排列装置（11），所述的底板（1）的左后部安装有操作屏（12），所述的运输机械手结构（5）包括主体支架（13）、后推气缸（14）和后推板（15），所述的主体支架（13）上端面安装有前后移动的后推板（15），主体支架（13）中部安装有顶杆朝前且与后推板（15）前端相连的后推气缸（14），所述的后推板（15）上端面后部横向布置有横向滑轨（17），所述的横向滑轨（17）上安装有左右移动的机械手面板（16），所述的后推板（15）上端面前部横向安装有顶杆朝左并与机械手面板（16）相连的运输气缸（18），后推板（15）的右端前部上安装有与运输气缸（18）的顶杆对应的感应器（20）。

2.根据权利要求1所述的一种继电器脚位自动整形机，其特征在于：所述的中部运输轨道（2）前侧布置有四组缺口，每组缺口有三个并排均匀布置的槽体，所述的机械手面板（16）后侧安装有推送支架（19），推送支架（19）前侧采用与四组缺口相配的推送凸起，推送凸起后端朝下弯折。

3.根据权利要求1所述的一种继电器脚位自动整形机，其特征在于：所述的起始输送轨道（3）包括轨道本体（21）、第一输送电机（24）和第一轨道支架（23），所述的轨道本体（21）的两端内均安装有第一带轮（22），所述的轨道本体（21）的中部下方安装有竖直的第一轨道支架（23），第一轨道支架（23）的前侧安装有主轴纵向插入第一轨道支架（23）的第一输送电机（24），第一轨道支架（23）上部内并排安装有两个第一导向轮（25），所述的第一输送电机（24）、两个第一带轮（22）和两个第一导向轮（25）之间安装有输送带。

4.根据权利要求3所述的一种继电器脚位自动整形机，其特征在于：所述的定位推入结构（6）包括挡块（28）、挡料气缸（27）和整形块（30），所述的起始输送轨道（3）的右端前侧布置有输送缺口（26），输送缺口（26）前侧安装有上下移动的挡块（28），挡块（28）下端与位于下方的挡料气缸（27）的顶杆相连，所述的轨道本体（21）的右端后侧安装有气缸支架（31），气缸支架（31）上端安装有顶杆朝前的前推气缸（29），前推气缸（29）的顶杆上安装有整形块（30），整形块（30）前端采用三根凸起结构，轨道本体（21）的右端后部布置有与三根凸起结构相配的缺口。

5.根据权利要求1所述的一种继电器脚位自动整形机，其特征在于：所述的纵向整脚器（7）包括纵向整脚机台（32）、纵向整脚底座（35）和纵向整脚电机（33），所述的纵向整脚机台（32）的后部左侧安装有主轴水平朝后的纵向整脚电机（33），纵向整脚机台（32）内安装有前后移动的纵向整脚底座（35），纵向整脚底座（35）内安装有纵向丝杆（34），纵向丝杆（34）的后端通过传动带轮结构与纵向整脚电机（33）的主轴相连，所述的纵向整脚底座（35）上端面前部竖直并排安装有两根支撑架（38），两个支撑架（38）前侧安装有第一整脚面板（39），第一整脚面板（39）前侧安装有上下移动的第一下移块（41），第一下移块（41）上端与位于第一整脚面板（39）后侧的第一整脚气缸（40）相连，所述的第一下移块（41）下端均匀安装有三个纵向整脚块（44），所述的纵向整脚底座（35）前侧安装有前端布置有凸起的第一产品锁定块（42），所述的第一产品锁定块（42）的凸起与三个纵向整脚块（44）之间的间隙相配，第一产品锁定块（42）的下方前侧安装有与中部运输轨道（2）相连的第一纵向气缸（43），所述的纵向整脚机台（32）左侧中部布置有第一感应开关（36），纵向整脚底座（35）的上端面左部安装有与第一感应开关（36）相配的第一感应支架（37）。