[发明专利]一种目标抓拍方法、装置及系统

说明书

本申请提供一种目标抓拍方法、装置及系统，用于降低抓拍重复率。该方法包括：获取待抓拍目标集合中各个待抓拍目标的特征；其中，所述待抓拍目标集合包括枪机采集的第一监控画面中未抓拍过的所有目标；控制球机定位到所述待抓拍目标集合所对应的第二监控画面；将各个待抓拍目标，与在所述球机的第二监控画面中各个目标进行特征匹配；控制所述球机对特征匹配成功的至少一个待抓拍目标进行抓拍；其中，所述特征匹配成功的至少一个待抓拍目标中每个待抓拍目标的特征，与所述第二监控画面中的一目标的特征相匹配。

技术领域

本申请涉及安防技术领域，尤其涉及一种目标抓拍方法、装置及系统。

背景技术

视频监控技术在安防领域起着重要作用，为了实现更好地安防作用，采用枪机和球机结合进行监控逐渐受到青睐。球机和枪机结合进行监控的方式如下：枪机按照一定顺序选定监控目标定位并抓拍，球机按照一定顺序进行定位抓拍，依次循环。

这种方法在使用过程中，球机和枪机可能会重复抓拍同个目标，目标抓拍重复率较高。

发明内容

本申请实施例提供一种目标抓拍方法、装置及系统，用于降低目标抓拍的重复率。

第一方面，提供一种目标抓拍方法，包括：

获取待抓拍目标集合中各个待抓拍目标的特征；其中，所述待抓拍目标集合包括枪机采集的第一监控画面中未抓拍过的所有目标；

控制球机定位到所述待抓拍目标集合所对应的第二监控画面；

将各个待抓拍目标，与在所述球机的第二监控画面中各个目标进行特征匹配；

控制所述球机对特征匹配成功的至少一个待抓拍目标进行抓拍；其中，所述特征匹配成功的至少一个待抓拍目标中每个待抓拍目标的特征，与所述第二监控画面中的一目标的特征相匹配。

在本申请实施例中，在确定待抓拍目标集合时，会排除之前已抓拍过的目标，在获得待抓拍目标集合之后，将球机定位到第二监控画面中，并利用待抓拍目标集合与第二监控画面中的目标进行特征匹配，可以准确地确定出属于待抓拍目标集合中待抓拍目标，以排除第二监控画面中不属于待抓拍目标集合的目标，最大程度地避免重复抓拍目标的情况，提高抓拍效率。

在一种可能的实施例中，所述获得待抓拍目标集合中各个待抓拍目标的特征，包括：

提取枪机采集的第一监控画面中各个目标的特征；

将所述第一监控画面中所有目标，与预存的多个已抓拍目标进行特征比对；将所述第一监控画面中所有目标中，与所述多个已抓拍目标特征比对失败的所有目标，确定为待抓拍目标集合，并获得所述抓拍目标集合中各个待抓拍目标的特征；其中，所述特征比对失败是指所述第一监控画面中一目标与所述多个已抓拍目标的特征均不匹配。

在本申请实施例中，在确定待抓拍目标时，也是将第一监控画面中各个目标与预存的已抓拍目标进行特征比对，可以提高确定待抓拍目标的准确性，最大程度地避免重复抓拍。

在一种可能的实施例中，所述控制球机定位到所述待抓拍目标集合所对应的第二监控画面中，还包括：

根据预设的坐标映射关系，将在所述第一监控画面中各个待抓拍目标所在位置的中心点，转换为球机所对应的拍摄参数；

根据所述拍摄参数，控制所述球机定位到所述待抓拍目标集合所对应的第二监控画面中。

在本申请实施例中，利用预设的坐标映射关系，将各个待抓拍目标所在位置的中心点，转换为球机对应的拍摄参数，根据该拍摄参数，控制球机进行定位，由于采用的是各个待抓拍目标所在位置的中心点，因此使得第二监控画面最大可能地包括所有待抓拍目标，便于球机后续对各个待抓拍目标进行抓拍，提升抓拍效率。