[发明专利]一种目标抓拍方法、装置及系统

权利要求书

1.一种目标抓拍方法，其特征在于，包括：

获取待抓拍目标集合中各个待抓拍目标的特征；其中，所述待抓拍目标集合包括枪机采集的第一监控画面中未抓拍过的所有目标；

控制球机定位到所述待抓拍目标集合所对应的第二监控画面；

将各个待抓拍目标，与在所述球机的第二监控画面中各个目标进行特征匹配；

控制所述球机对特征匹配成功的至少一个待抓拍目标进行抓拍；其中，所述特征匹配成功的至少一个待抓拍目标中每个待抓拍目标的特征，与所述第二监控画面中的一目标的特征相匹配。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待抓拍目标集合中各个待抓拍目标的特征，包括：

提取枪机采集的第一监控画面中各个目标的特征；

将所述第一监控画面中所有目标，与预存的多个已抓拍目标进行特征比对；

将所述第一监控画面中所有目标中，与所述多个已抓拍目标特征比对失败的所有目标，确定为待抓拍目标集合，并获得所述抓拍目标集合中各个待抓拍目标的特征；其中，所述特征比对失败是指所述第一监控画面中一目标与所述多个已抓拍目标的特征均不匹配。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制球机定位到所述待抓拍目标集合所对应的第二监控画面中，包括：

根据预设的坐标映射关系，将在所述第一监控画面中各个待抓拍目标所在位置的中心点，转换为球机所对应的拍摄参数；

根据所述拍摄参数，控制所述球机定位到所述待抓拍目标集合所对应的第二监控画面中。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制球机定位到所述待抓拍目标集合所对应的第二监控画面之后，还包括：

若确定所述球机的第二监控画面中的所有目标，存在与所述待抓拍目标集合特征不匹配的额外目标，则对所述额外目标进行抓拍，获得额外目标图像；

将所述额外目标的抓拍状态标记为已抓拍状态，并将所述额外目标图像以及所述额外目标对应的已抓拍状态发送给所述枪机。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述对所述额外目标进行抓拍，获得额外目标图像之前，还包括：

确定预存的多个已抓拍目标中，不存在与所述额外目标的特征匹配的已抓拍目标。

6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在所述控制所述球机对特征匹配成功的至少一个待抓拍目标进行抓拍之后，还包括：

获取包括所述至少一个待抓拍目标的抓拍目标图像；

将所述至少一个待抓拍目标中每个待抓拍目标的抓拍状态标记为已抓拍状态；

将所述抓拍目标图像以及所述至少一个待抓拍目标对应的已抓拍状态发送给所述枪机。

7.一种目标抓拍装置，其特征在于，包括：

收发模块，用于获取待抓拍目标集合中各个待抓拍目标的特征；其中，所述待抓拍目标集合包括枪机采集的第一监控画面中未抓拍过的所有目标；

处理模块，用于控制球机定位到所述待抓拍目标集合所对应的第二监控画面；以及，将所述各个待抓拍目标，与在所述球机的第二监控画面中各个目标进行特征匹配；以及，控制所述球机对特征匹配成功的至少一个待抓拍目标进行抓拍；其中，所述特征匹配成功的至少一个待抓拍目标中每个待抓拍目标的特征，与所述第二监控画面中的一目标的特征相匹配。

8.一种目标抓拍系统，其特征在于，包括枪机、目标抓拍装置和球机，其中：

所述枪机，用于采集第一监控画面；

所述目标抓拍装置，用于获得待抓拍目标集合中各个待抓拍目标的特征；其中，所述待抓拍目标集合包括所述第一监控画面中没有抓拍过的所有目标；以及，所述控制所述球机定位到所述待抓拍目标集合所对应的第二监控画面；以及，将各个待抓拍目标，与在所述球机的第二监控画面中各个目标进行特征匹配；

所述球机，用于在所述目标抓拍装置的控制下，对特征匹配成功的至少一个待抓拍目标进行抓拍；其中，所述特征匹配成功的至少一个待抓拍目标中每个待抓拍目标的特征，与所述第二监控画面中的一目标的特征相匹配。