[发明专利]一种通信微波器件环行器插针装置及环行器插针机

说明书

本发明提供一种通信微波器件环行器插针装置及环行器插针机，属于工控机领域。本发明环行器插针装置包括插针台、设置在插针台上、沿插针台运动方向依次设置的放腔体工位、组装介质套工位、组装内导体工位和成品取料工位，其中，所述放腔体工位、组装介质套工位、组装内导体工位和成品取料工位上设有容纳环行器成品或半成品的型腔，所述组装介质套工位、组装内导体工位还设有将所述环行器成品或半成品定位预压在所述型腔内的定位预压装置，还设有驱动所述插针台运动的驱动机构。本发明的有益效果为：自动化组装，组装效率高，降低人工和时间成本。

技术领域

本发明涉及工控机领域，尤其涉及一种通信微波器件环行器插针装置及包含所述通信微波器件环行器插针装置的环行器插针机。

背景技术

通信器件环行器主要包括环行器腔体，在所述环行器腔体上设有三个通孔，用于安装内导体，内导体外围套接有介质套，目前，针对环行器的组装，内导体和介质套部分的组装为传统流水线作业，需要3条流水线至少4个作业人员同时作业，还需要额外人员分别用于输送各工序的半成品及成品及对成品质检。现有的组装方式全程需要多个人工参与，装配效率低下，人工成本高，从而导致产品成本高。此外，并且整体场地占用非常大。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明提供一种通信微波器件环行器插针装置及包含所述通信微波器件环行器插针装置的环行器插针机。

本发明通信微波器件环行器插针装置包括插针台、设置在插针台上、沿插针台运动方向依次设置的放腔体工位、组装介质套工位、组装内导体工位和成品取料工位，其中，所述放腔体工位、组装介质套工位、组装内导体工位和成品取料工位上设有容纳环行器成品或半成品的型腔，所述组装介质套工位、组装内导体工位还设有将所述环行器成品或半成品定位预压在所述型腔内的定位预压装置，还设有驱动所述插针台运动的驱动机构。

本发明作进一步改进，所述定位预压装置包压紧气缸和压紧气缸相连的预紧块。

本发明作进一步改进，所述插针台的形状为圆形，所述放腔体工位、组装介质套工位、组装内导体工位和成品取料工位均匀设置在所述插针台外周边上，所述驱动机构为电机，所述电机与所述插针台的入力轴通过联轴器连接，所述插针台上还设有原点复位装置。

本发明作进一步改进，所述放腔体工位、组装介质套工位、组装内导体工位和成品取料工位的数量相同，并成1的倍数设置，当所述放腔体工位、组装介质套工位、组装内导体工位和成品取料工位的数量为2个以上时，单种工位相邻设置。

本发明还提供一种包含所述通信微波器件环行器插针装置的环行器插针机，包括机架、设置在机架上的工作台，所述环行器插针装置设置在工作台上，所述工作台上设有将环行器腔体放置在放腔体工位上的上料机械手，输送介质套到组装介质套工位的第一送料装置，输送内导体到内导体工位的第二送料装置，将成品从所述成品取料工位取出的取料机械手，还包括设置在工作台上，用于检测产品是否合格的视觉检测装置，还包括分别与所述环行器插针装置、上料机械手、第一送料装置、第二送料装置、取料机械手及视觉检测装置相连的控制装置。

本发明作进一步改进，所述工作台上还设有与视觉检测装置配合的水平旋转台，所述取料机械手能够将成品从所述成品取料工位取出并放置在所述水平旋转台上，供所述视觉检测装置检测。

本发明作进一步改进，还包括设置在工作台上的第一输送装置和第二输送装置，其中，所述第一输送装置用于输送环行器腔体，所述上料机械手能够将环行器腔体从所述第一输送装置转移至所述放腔体工位上的型腔内，所述第二输送装置用于输送成品，所述第二输送装置上方还设有用于将成品从所述水平旋转台转移至第二输送装置料盘内的下料机械手。