[发明专利]一种通信微波器件环行器插针装置及环行器插针机

权利要求书

1.一种通信微波器件环行器插针装置，其特征在于：包括插针台、设置在插针台上、沿插针台运动方向依次设置的放腔体工位、组装介质套工位、组装内导体工位和成品取料工位，其中，所述放腔体工位、组装介质套工位、组装内导体工位和成品取料工位上设有容纳环行器成品或半成品的型腔，所述组装介质套工位、组装内导体工位还设有将所述环行器成品或半成品定位预压在所述型腔内的定位预压装置，还设有驱动所述插针台运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的通信微波器件环行器插针装置，其特征在于：所述定位预压装置包压紧气缸和压紧气缸相连的预紧块。

3.根据权利要求1所述的通信微波器件环行器插针装置，其特征在于：所述插针台的形状为圆形，所述放腔体工位、组装介质套工位、组装内导体工位和成品取料工位均匀设置在所述插针台外周边上，所述驱动机构为电机，所述电机与所述插针台的入力轴通过联轴器连接，所述插针台上还设有原点复位装置。

4.根据权利要求3所述的通信微波器件环行器插针装置，其特征在于：所述放腔体工位、组装介质套工位、组装内导体工位和成品取料工位的数量相同，并成1的倍数设置，当所述放腔体工位、组装介质套工位、组装内导体工位和成品取料工位的数量为2个以上时，单种工位相邻设置。

5.一种包含权利要求1-4任一项所述的通信微波器件环行器插针装置的环行器插针机，其特征在于：包括机架、设置在机架上的工作台，所述环行器插针装置设置在工作台上，所述工作台上设有将环行器腔体放置在放腔体工位上的上料机械手，输送介质套到组装介质套工位的第一送料装置，输送内导体到内导体工位的第二送料装置，将成品从所述成品取料工位取出的取料机械手，还包括设置在工作台上，用于检测产品是否合格的视觉检测装置，还包括分别与所述环行器插针装置、上料机械手、第一送料装置、第二送料装置、取料机械手及视觉检测装置相连的控制装置。

6.根据权利要求5所述的环行器插针机，其特征在于：所述工作台上还设有与视觉检测装置配合的水平旋转台，所述取料机械手能够将成品从所述成品取料工位取出并放置在所述水平旋转台上，供所述视觉检测装置检测。

7.根据权利要求6所述的环行器插针机，其特征在于：还包括设置在工作台上的第一输送装置和第二输送装置，其中，所述第一输送装置用于输送环行器腔体，所述上料机械手能够将环行器腔体从所述第一输送装置转移至所述放腔体工位上的型腔内，所述第二输送装置用于输送成品，所述第二输送装置上方还设有用于将成品从所述水平旋转台转移至第二输送装置料盘内的下料机械手。

8.根据权利要求7所述的环行器插针机，其特征在于：所述第一输送装置和第二输送装置均为平带输送线，所述第一输送装置和第二输送装置在所述工作台上垂直设置，所述平带输送线包括皮带、驱动皮带的电机、设置在皮带两侧的型材、及设置在型材上表面的用于遮挡料盘的挡板、还包括设置在平带输送线末端的用于阻挡料盘的流水线阻挡件，所述输送装置上还设有对料盘位置定位的接近开关。

9.根据权利要求8所述的环行器插针机，其特征在于：所述工作台上还设有停止或放行所述平带输送线的定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括与输送装置输送方向垂直的Y轴安装板、设置在Y轴安装板上的Y轴气缸、设置在Y轴安装板一侧由Y轴气缸驱动的第一定位夹板，设置在所述Y轴安装板另一侧的第二定位夹板，所述第一定位夹板和第二定位夹板能够夹紧所述皮带，还包括Z轴气缸安装板和设置在Z轴气缸安装板上的Z轴气缸，所述Z轴气缸的驱动轴与所述Y轴安装板底面中部固定连接。

10.根据权利要求7所述的环行器插针机，其特征在于：所述工作台上还设有将产品从安装底面翻转180度至顶面的翻转机构和设置在所述翻转机构下方的排废收纳盒，所述取料机械手从所述水平旋转台取料至翻转机构，不合格产品从所述翻转机构上方落入排废收纳盒，合格产品经过翻转机构夹紧翻转，所述下料机械手从所述翻转机构去料，并下料。