[发明专利]一种机械式聚焦超声治疗头

说明书

本发明公开一种机械式聚焦超声治疗头，诊断壳体和治疗壳体通过定位柱和定位孔固定后形成诊疗一体装置，诊疗一体装置上设有窗口，诊疗一体装置内部上方设有驱动电机，驱动电机输出端驱动装置，驱动装置下端设有机械臂组件，驱动装置一侧的诊疗一体装置上设有上行限位器和下行限位器，第一固定座和第二固定座上均设有治疗晶片；本发明通过驱动电机和驱动装置可以带动机械臂部件移动让治疗晶片发射的超声束聚焦于一轴线上，焦点可以在超声波轴线上一定范围内进行移动，适用性高，可以在较大范围内推动结石，通过将本发明结构与诊断探头捆绑在一起，组合后可直接利用成品B超，不作任何改动即可组合成一台新的治疗设备。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种机械式聚焦超声治疗头。

背景技术

“聚焦超声治疗”是一种新兴的无创技术，这种技术的基本原理是通过一定的聚焦方式，将体外超声源发出的低能量超声波聚焦于生物体内，在组织内形成一个声强较高的区域，即焦域，使位于焦域的局部组织瞬间内可以达到65～100℃的高温，同时，联合超声波的空化效应、机械效应、热效应、免疫效应等综合作用，导致组织瞬间凝固性坏死，而周围组织并无显著损伤，凝固性坏死组织可逐渐被吸收或瘢痕化，通过对肿瘤进行如此由点到线、由线到面、由面到体逐点扫描的固化治疗，使得整个肿瘤组织固化，达到治疗的目的。

在聚焦超声治疗过程中，影响治疗效果的关键因素是焦点定位的准确性、安全性、有效性，因此，对靶区准确定位和实时监控非常重要，以确保治疗能量准确达到靶区组织而避免邻近正常组织受到损伤，现有的机械式聚焦超声治疗探头在焦点定位过程中仍存在不准确的问题，且焦点确定后无法进行轴线方向移动，导致适用性较低，因此，本发明提出一种机械式聚焦超声治疗头，以解决现有技术中的不足之处。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种机械式聚焦超声治疗头，通过驱动电机和驱动装置可以带动机械臂部件移动让治疗晶片发射的超声束聚焦于一轴线上，焦点可以超声波轴线上一定范围内进行移动，适用性高，可以在较大范围内推动结石，而不仅仅是在一个点上。

本发明提出一种机械式聚焦超声治疗头，包括诊断壳体、治疗壳体、驱动电机、驱动装置、机械臂组件和治疗晶片，所述诊断壳体和治疗壳体通过定位柱和定位孔固定后形成诊疗一体装置，所述诊疗一体装置上设有窗口，所述诊疗一体装置内部上方设有驱动电机，所述驱动电机输出端驱动装置，所述驱动装置下端设有机械臂组件，所述驱动装置一侧的诊疗一体装置上设有上行限位器和下行限位器，所述机械臂组件下方设有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座上均设有治疗晶片。

进一步改进在于：所述驱动装置包括丝杆和内螺纹套筒杆，所述驱动电机输出端设有丝杆，所述丝杆外侧设有内螺纹套筒杆，所述丝杆与内螺纹套筒杆螺纹连接，所述内螺纹套筒杆通过固定板固定在诊疗一体装置内部。

进一步改进在于：所述机械臂组件包括球形连接件、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述丝杆下端设有球形连接件，所述球形连接件上通过连接轴分别设有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂下端分别与第一固定座和第二固定座转动连接，所述第一机械臂和第二机械臂上转动设有第三机械臂，所述第三机械臂一端通过滚轮与诊疗一体装置内侧壁滑动连接，所述第三机械臂另一端通过转轴与诊疗一体装置转动连接。

进一步改进在于：所述上行限位器用于所述驱动装置的上行极限位置限定。

进一步改进在于：所述下行限位器用于所述驱动装置的下行极限位置限定。

进一步改进在于：所述第一固定座和第二固定座上均设有固定槽，所述治疗晶片设置在固定槽内。

进一步改进在于：所述第一固定座和第二固定座之间具有夹角。