[发明专利]一种机械式聚焦超声治疗头在审
| 申请号： | 201911234821.0 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111013029A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 贺雪梅;熊欣;王冬;何云锋;罗诗樵;贺强;胡弟元;毛爱华;邹建中 | 申请（专利权）人： | 重庆医科大学 |
| 主分类号： | A61N7/02 | 分类号： | A61N7/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 张焕响 |
| 地址： | 400016*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械式 聚焦 超声 治疗 | ||
1.一种机械式聚焦超声治疗头，其特征在于：包括诊断壳体、治疗壳体、驱动电机(2)、驱动装置、机械臂组件和治疗晶片(4)，所述诊断壳体和治疗壳体通过定位柱和定位孔固定后形成诊疗一体装置(1)，所述诊疗一体装置(1)上设有窗口(5)，所述诊疗一体装置(1)内部上方设有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)输出端驱动装置，所述驱动装置下端设有机械臂组件，所述驱动装置一侧的诊疗一体装置(1)上设有上行限位器(6)和下行限位器(7)，所述机械臂组件下方设有第一固定座(8)和第二固定座(9)，所述第一固定座(8)和第二固定座(9)上均设有治疗晶片(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机械式聚焦超声治疗头，其特征在于：所述驱动装置包括丝杆(11)和内螺纹套筒杆(12)，所述驱动电机(2)输出端设有丝杆(11)，所述丝杆(11)外侧设有内螺纹套筒杆(12)，所述丝杆(11)与内螺纹套筒杆(12)螺纹连接，所述内螺纹套筒杆(12)通过固定板(13)固定在诊疗一体装置(1)内部。
3.根据权利要求1所述的一种机械式聚焦超声治疗头，其特征在于：所述机械臂组件包括球形连接件(14)、第一机械臂(15)、第二机械臂(16)和第三机械臂(17)，所述丝杆(11)下端设有球形连接件(14)，所述球形连接件(14)上通过连接轴分别设有第一机械臂(15)和第二机械臂(16)，所述第一机械臂(15)和第二机械臂(16)下端分别与第一固定座(8)和第二固定座(9)转动连接，所述第一机械臂(15)和第二机械臂(16)上转动设有第三机械臂(17)，所述第三机械臂(17)一端通过滚轮(18)与诊疗一体装置(1)内侧壁滑动连接，所述第三机械臂(17)另一端通过转轴(10)与诊疗一体装置(1)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械式聚焦超声治疗头，其特征在于：所述上行限位器(6)用于所述驱动装置的上行极限位置限定。
5.根据权利要求1所述的一种机械式聚焦超声治疗头，其特征在于：所述下行限位器(7)用于所述驱动装置的下行极限位置限定。
6.根据权利要求1所述的一种机械式聚焦超声治疗头，其特征在于：所述第一固定座(8)和第二固定座(9)上均设有固定槽(3)，所述治疗晶片(4)设置在固定槽(3)内。
7.根据权利要求1所述的一种机械式聚焦超声治疗头，其特征在于：所述第一固定座(8)和第二固定座(9)之间具有夹角。
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