[发明专利]一种缆车设备

说明书

本发明公开了一种缆车设备，包括支撑柱、缆绳、两个传动组、运载装置，所述缆绳固定在支撑柱上，所述传动组在缆绳上前后运动，所述两个传动组与运载装置固定连接，所述传动组包括外壳、螺旋状齿轮、伞形齿轮、若干个驱动轮、第一电机、第二电机、第二齿轮、带位置编码减速电机、控制模块、前后左右调节模块、支撑板，螺旋状齿轮上安装有第二初始位置传感器，本发明成本低，耗电低，节能环保，低速可运输货物或者乘客，适用于难以修建马路或为保护环境不能修建马路的区域，例如：跨河、跨山、山区悬崖等没有马路敷设的地方，且本发明的缆车设备线路可以布置无限远，能够更换轨道很多条线路连在一起组成网状，因此适用范围广。

技术领域

本发明涉及一种缆车设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，外出游览、观光，已是普通百姓喜爱的活动。随着经济的发展和科技、社会的进步，现在许多景区都建设有缆车设备。有了缆车设备，人们就能够方便轻松地浏览那些处在高崇险峻之中的风景名胜了，目前的缆车设备结构复杂，成本高，且现有的缆车设备无法应用在山路上或者悬崖上，适用范围有限。

发明内容

本发明的目的是克服现有产品中的不足，提供一种缆车设备。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种缆车设备，包括支撑柱、缆绳、两个传动组、运载装置，所述缆绳固定在支撑柱上，所述传动组在缆绳上前后运动，所述两个传动组与运载装置固定连接，所述传动组包括外壳、螺旋状齿轮、伞形齿轮、若干个驱动轮、第一电机、第二电机、第二齿轮、带位置编码减速电机、控制模块、前后左右调节模块、支撑板，所述螺旋状齿轮上安装有第二初始位置传感器，所述前后左右调节模块包括左右位置编码电机、第三齿轮、第四齿轮、连接板、固定板、第五齿轮、第六齿轮、前后调节位置编码减速电机、支架左右初始位置传感器、前后初始位置传感器，所述第一电机与伞形齿轮传动连接，所述伞形齿轮、若干个驱动轮、第一电机都安装在螺旋状齿轮上，所述若干个驱动轮之间通过伞形齿轮相连接，从而通过驱动轮带动螺旋状齿轮向前或向后转动，所述螺旋状齿轮安装在外壳内，所述第一电机与伞形齿轮传动连接，所述伞形齿轮与驱动轮相啮合，所述第二电机与第二齿轮传动连接，第二电机与第二齿轮都安装在支撑板上，所述第二齿轮与螺旋状齿轮相啮合，所述螺旋状齿轮设有通孔，所述缆绳穿过通孔，所述螺旋状齿轮的首端和末端都设有第一开口，所述外壳上设有第二开口、第一初始位置传感器、远程传感器、近程传感器，所述带位置编码减速电机与外壳传动连接，所述第一初始位置传感器、远程传感器、近程传感器、第一电机、第二电机、带位置编码减速电机、左右初始位置传感器、前后初始位置传感器、左右位置编码电机、前后调节位置编码减速电机、第二初始位置传感器都与控制模块电性连接，所述左右位置编码电机与第三齿轮传动连接，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，所述第四齿轮的转轴通过穿过连接板与固定板转动连接，所述第五齿轮固定在固定板上，所述第五齿轮与第六齿轮相啮合，所述前后调节位置编码减速电机与第六齿轮转动连接，所述第五齿轮、第六齿轮安装在支架上，所述支架与支撑板固定连接，所述左右初始位置传感器安装在第四齿轮上，所述前后初始位置传感器安装在第六齿轮上。

本发明还包括压紧轮、半圆形支架、磁铁、支撑座，所述压紧轮安装在支撑座上，所述半圆形支架固定在支撑板上，所述支撑座具有磁性，所述磁铁安装在半圆形支架上，所述磁铁位于半圆形支架与支撑座之间，所述支撑座与磁铁磁性连接，所述缆绳位于压紧轮的上方，压紧轮通过磁铁向上挤压缆绳。

作为优选，驱动轮为五个，所述五个驱动轮排列呈螺旋状五边形。

本发明的外壳包括前壳、后壳，所述前壳、后壳上都设有第二开口，所述近程传感器安装在后壳上且位于第二开口的两侧，所述远程传感器位于前壳上且位于第二开口的两侧。

本发明还包括遮雨伞，所述遮雨伞安装在支撑柱上。

本发明的遮雨伞位于缆绳的上方。

本发明的支架位于外壳的下方。