[发明专利]一种缆车设备

权利要求书

1.一种缆车设备，其特征在于，包括支撑柱、缆绳、两个传动组(5)、运载装置(4)，所述缆绳固定在支撑柱上，所述传动组(5)在缆绳上前后运动，所述两个传动组(5)与运载装置(4)固定连接，所述传动组(5)包括外壳、螺旋状齿轮(24)、伞形齿轮(23)、若干个驱动轮(22)、第一电机(21)、第二电机(32)、第二齿轮(31)、带位置编码减速电机(15)、控制模块(8)、前后左右调节模块、支撑板(71)，所述螺旋状齿轮(24)上安装有第二初始位置传感器(248)，所述前后左右调节模块包括左右位置编码电机(41)、第三齿轮(42)、第四齿轮(43)、连接板(48)、固定板(49)、第五齿轮(44)、第六齿轮(45)、前后调节位置编码减速电机(46)、支架(50)、左右初始位置传感器(47)、前后初始位置传感器(40)，所述第一电机(21)与伞形齿轮(23)传动连接，所述伞形齿轮(23)、若干个驱动轮(22)、第一电机(21)都安装在螺旋状齿轮(24)上，所述若干个驱动轮(22)之间通过伞形齿轮(23)相连接，从而通过驱动轮(22)带动螺旋状齿轮(24)向前或向后转动，所述螺旋状齿轮(24)安装在外壳内，所述第一电机(21)与伞形齿轮(23)传动连接，所述伞形齿轮(23)与驱动轮(22)相啮合，所述第二电机(32)与第二齿轮(31)传动连接，所述第二电机(32)与第二齿轮(31)都安装在支撑板(71)上，所述第二齿轮(31)与螺旋状齿轮(24)相啮合，所述螺旋状齿轮(24)设有通孔(242)，所述缆绳穿过通孔(242)，所述螺旋状齿轮(24)的首端和末端都设有第一开口(241)，所述外壳上设有第二开口(17)、第一初始位置传感器(14)、远程传感器(13)、近程传感器(12)，所述带位置编码减速电机(15)与外壳传动连接，所述第一初始位置传感器(14)、远程传感器(13)、近程传感器(12)、第一电机(21)、第二电机(32)、带位置编码减速电机(15)、左右初始位置传感器(47)、前后初始位置传感器(40)、左右位置编码电机(41)、前后调节位置编码减速电机(46)、第二初始位置传感器(248)都与控制模块(8)电性连接，所述左右位置编码电机(41)与第三齿轮(42)传动连接，所述第三齿轮(42)与第四齿轮(43)相啮合，所述第四齿轮(43)的转轴通过穿过连接板(48)与固定板(49)转动连接，所述第五齿轮(44)固定在固定板(49)上，所述第五齿轮(44)与第六齿轮(45)相啮合，所述前后调节位置编码减速电机(46)与第六齿轮(45)转动连接，所述第五齿轮(44)、第六齿轮(45)安装在支架(50)上，所述支架(50)与支撑板(71)固定连接，所述左右初始位置传感器(47)安装在第四齿轮(43)上，所述前后初始位置传感器(40)安装在第六齿轮(45)上。

2.根据权利要求1所述一种缆车设备，其特征在于，还包括压紧轮(33)、半圆形支架(34)、磁铁(72)、支撑座(73)，所述压紧轮(33)安装在支撑座(73)上，所述半圆形支架(34)固定在支撑板(71)上，所述支撑座(73)具有磁性，所述磁铁(72)安装在半圆形支架(34)上，所述磁铁(72)位于半圆形支架(34)与支撑座(73)之间，所述支撑座(73)与磁铁(72)磁性连接，所述缆绳位于压紧轮(33)的上方。

3.根据权利要求1所述一种缆车设备，其特征在于，所述驱动轮(22)为五个，所述五个驱动轮(22)排列呈螺旋状五边形。

4.根据权利要求1所述一种缆车设备，其特征在于，所述外壳包括前壳(111)、后壳(122)，所述前壳(111)、后壳(122)上都设有第二开口(17)，所述近程传感器(12)安装在后壳(122)上且位于第二开口(17)的两侧，所述远程传感器(13)位于前壳(111)上且位于第二开口(17)的两侧。

5.根据权利要求1所述一种缆车设备，其特征在于，还包括遮雨伞(3)，所述遮雨伞(3)安装在支撑柱上。

6.根据权利要求5所述一种缆车设备，其特征在于，所述遮雨伞(3)位于缆绳的上方。

7.根据权利要求1所述一种缆车设备，其特征在于，所述支架(50)位于外壳的下方。