[发明专利]位置检测系统和位置检测方法

说明书

本发明涉及位置检测系统和位置检测方法。位置检测系统可适用于无线电力传输系统，其中，电力从布置在泊车空间上的电力传输单元无线地传输到布置在车辆上的电力接收单元。位置检测系统包括在电力传输单元中的一个LF发送天线、在电力接收单元中的多个LF接收天线以及车辆ECU(控制系统)。当车辆正在行驶时，车辆ECU使用LF模式以检测电力传输单元和电力接收单元之间的位置关系。当车辆停止时，车辆ECU使用LPE模式以检测电力传输单元和电力接收单元之间的位置关系。

此非临时申请基于2018年12月7日向日本专利局提交的日本专利申请No.2018-229783，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及一种适用于无线电力传输系统的位置检测系统和位置检测方法，其中，电力从布置在泊车空间上的电力传输单元无线地传输到布置在车辆上的电力接收单元。

背景技术

日本专利No.4849190公开一种电力传输系统，其中，电力从布置在泊车空间上的电力传输单元中的电力传输线圈无线地传输到布置在车辆上的电力接收单元中的电力接收线圈。在此电力传输系统中，电力传输单元包括发射光以用于位置检测的光发射器，并且车辆包括车载相机。车辆被配置成使用车载相机来拍摄电力传输单元的发光器，以检测电力传输单元与电力接收单元之间的位置关系(以下也简称为“单元位置关系”)，并且基于检测到的单元位置关系，将车辆引导至车辆可以从电力传输单元接收电力的目标位置。

发明内容

在日本专利No.4849190中描述的电力传输系统中，车辆需要用于拍摄电力传输单元的光发射器的相机以便检测单元位置关系。即，日本专利No.4849190中描述的电力传输系统不适用于没有相机的车辆。希望将开发一种在没有相机的情况下检测单元位置关系的技术。

根据国际电工委员会(IEC)的61980系列，用于在没有相机的情况下检测单元位置关系的模式包括：“LF模式”，使用低频信号(以下也称为LF信号)，在天线之间无线地通信；以及“LPE模式”，使用从电力传输线圈输出的低电力(以下也称为“低电力激励(LPE)电力”)。

在LF模式下，使用在布置在泊车空间和车辆中的任意一个上的至少一个发射天线和被布置在另一上的多个接收天线之间无线通信的LF信号来检测二维(平面)或三维(立体)单元位置关系。因此，即使当车辆远离电力传输单元时(例如，在几米或更大的距离处)，LF模式也可以检测单元位置关系。然而，当车辆靠近电力传输单元时，LF信号被在尺寸上比发射天线大的电力传输单元和电力接收单元显著干扰。这降低单元位置关系的检测精度。

在LPE模式中，通常基于从电力传输单元输出的LPE电力的传输效率(即，电力接收单元所接收的电力的大小与从电力传输单元输出的LPE电力的大小的比率)来检测一维(线性)单元位置关系。因此，当电力传输单元和电力接收单元彼此靠近以足够进行电力传输时，可以精确地检测单元之间的位移量。然而，当电力传输单元和电力接收单元彼此远离时，电力接收单元不能接收从电力传输单元输出的LPE电力，并且因此不能检测到单元之间的位移量。

已经做出本公开以解决上述问题。本公开的目的是提供一种无线电力传输系统，其中，电力从布置在泊车空间上的电力传输单元无线地传输到布置在车辆上的电力接收单元，其中，在车辆远离和靠近电力传输单元两者的情况下，能够准确地检测到电力接收单元与电力传输单元之间的位置关系，而不需使用相机。