[发明专利]位置检测系统和位置检测方法

权利要求书

1.一种位置检测系统，所述位置检测系统适用于将电力从被布置在泊车空间上的电力传输单元无线地传输到被布置在车辆上的电力接收单元的无线电力传输系统，使得对所述电力接收单元与所述电力传输单元之间的位置关系进行检测，

所述位置检测系统包括：

至少一个发射天线，所述至少一个发射天线被布置在所述泊车空间和所述车辆中的一方上；

多个接收天线，所述多个接收天线被布置在所述泊车空间和所述车辆中的另一方上；以及

控制系统，所述控制系统在所述车辆正在行驶时执行第一检测处理，并且在所述车辆停止时执行第二检测处理，

其中，

在所述第一检测处理中，所述控制系统使所述发射天线输出信号，并且基于所述多个接收天线从所述发射天线接收到的所述信号的强度的差来检测所述位置关系，以及

在所述第二检测处理中，所述控制系统使所述电力传输单元输出电力，并且基于所述电力接收单元从所述电力传输单元接收到的所述电力、或者基于所述多个接收天线从所述电力传输单元接收到的所述电力的差来检测所述位置关系。

2.根据权利要求1所述的位置检测系统，其中，

当所述车辆正在行驶时，所述控制系统基于由所述第一检测处理检测到的所述位置关系来执行用于辅助所述车辆的泊车的处理，

所述发射天线被布置在所述泊车空间上，以及

所述多个接收天线被布置在所述车辆上。

3.根据权利要求1或者2所述的位置检测系统，其中，

在所述第二检测处理中，所述控制系统基于所述多个接收天线从所述电力传输单元接收到的所述电力的所述差来检测所述位置关系。

4.根据权利要求3所述的位置检测系统，其中，

当所述车辆停止时，所述控制系统基于由所述第二检测处理检测到的所述位置关系，来执行对准检查以确定是否允许从所述电力传输单元到所述电力接收单元的电力传输，

当在所述控制系统通过所述对准检查而确定了不允许电力传输之后所述车辆恢复移动时，所述控制系统确定所述电力接收单元和所述电力传输单元之间的位移量是否小于参考值，所述位移量是由所述第二检测处理检测到的所述位置关系所确定的，

当所述位移量小于所述参考值时，所述控制系统执行所述第二检测处理，以及

当所述位移量大于所述参考值时，所述控制系统执行所述第一检测处理。

5.根据权利要求2所述的位置检测系统，其中，

当所述车辆正在行驶时，所述控制系统基于车速、转向角以及由所述第一检测处理检测到的所述位置关系来预测在规定时间流逝之后要获得的所述位置关系，并且基于所预测的位置关系来执行用于辅助所述车辆的泊车的所述处理。

6.一种位置检测方法，所述位置检测方法适用于将电力从被布置在泊车空间上的电力传输单元无线地传输到被布置在车辆上的电力接收单元的无线电力传输系统，使得对所述电力接收单元与所述电力传输单元之间的位置关系进行检测，

所述无线电力传输系统包括：

至少一个发射天线，所述至少一个发射天线被布置在所述泊车空间和所述车辆中的一方上，以及

多个接收天线，所述多个接收天线被布置在所述泊车空间和所述车辆中的另一方上，

所述位置检测方法包括：

在所述车辆正在行驶时，执行第一检测处理；以及

当所述车辆停止时，执行第二检测处理，

所述第一检测处理包括：使所述发射天线输出信号，以及，基于所述多个接收天线从所述发射天线接收到的所述信号的强度的差来检测所述位置关系，

所述第二检测处理包括：使所述电力传输单元输出电力，以及，基于所述电力接收单元或所述多个接收天线从所述电力传输单元接收到的所述电力来检测所述位置关系。