[发明专利]电动助力转向系统的调校方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电动助力转向系统的调校方法，其特征在于，所述电动助力转向系统的调校方法包括以下步骤：

获取输入力矩及与输入力矩对应的输出力矩构成的数据点，根据所述数据点在坐标系中的分布情况对所述数据点进行分类，得到分类后的各类待拟合数据点；

根据每一类待拟合数据点及相应的拟合函数完成拟合操作，得到不同拟合函数对应的控制参数，所述控制参数包括不同拟合函数对应的拟合曲线中直线的斜率和每两条相交的拟合曲线的目标结点对应的输入力矩大小；

根据所述控制参数确定助力曲线，并根据所述助力曲线调校电动助力转向系统。

2.如权利要求1所述的电动助力转向系统的调校方法，其特征在于，所述根据每一类待拟合数据点及相应的拟合函数完成拟合操作，得到不同拟合函数对应的控制参数的步骤包括：

从所述各类待拟合数据点中确定预设个数类别的待拟合数据点，将确定的待拟合数据点作为目标拟合数据点；

根据所述目标拟合数据点及相应的拟合函数完成拟合操作，得到对应预设个数的拟合曲线，所述拟合曲线中包括直线与曲线；

获取所述拟合曲线中直线的斜率及两条相交的拟合曲线的目标结点对应的输入力矩大小；

将所述斜率及所述目标结点对应的输入力矩大小确定为不同拟合函数对应的控制参数。

3.如权利要求2所述的电动助力转向系统的调校方法，其特征在于，所述获取所述拟合曲线中直线的斜率及两条相交的拟合曲线的目标结点对应的输入力矩大小的步骤之前包括：

判断相交的两条拟合曲线在相交的结点处的斜率是否相同；

若相同，则将斜率相同的结点确定为目标结点。

4.如权利要求2所述的电动助力转向系统的调校方法，其特征在于，所述根据所述目标拟合数据点及相应的拟合函数完成拟合操作，得到对应预设个数的拟合曲线的步骤包括：

若所述目标拟合数据的类别个数为五个，则采用五个不同的拟合函数对所述目标拟合数据点进行拟合依次得到第一直线、第一曲线、第二直线、第二曲线及第三直线。

5.如权利要求4所述的电动助力转向系统的调校方法，其特征在于，所述将所述斜率及所述目标结点对应的输入力矩大小确定为不同拟合函数对应的控制参数的步骤之后包括：

将每个目标结点对应的输入力矩大小作为前一段拟合曲线的截止输入力矩，作为后一段拟合曲线的起始输入力矩，依次得到第一直线段、第二曲线段、第二直线段、第二曲线段及第一射线。

6.如权利要求5所述的电动助力转向系统的调校方法，其特征在于，所述根据所述控制参数确定助力曲线的步骤包括：

将所述第一直线段、第二曲线段、第二直线段、第二曲线段及第一射线通过相应的目标结点进行连接，得到连接后的一条连续曲线；

将所述一条连续曲线确定为助力曲线。

7.如权利要求4所述的电动助力转向系统的调校方法，其特征在于，所述采用五个不同的拟合函数对相应的待拟合数据点进行拟合依次得到第一直线、第一曲线、第二直线、第二曲线、第三直线的步骤包括：

采用第一一次函数对相应的待拟合数据点进行拟合得到第一直线，采用第一二次函数对相应的待拟合数据点进行拟合得到第一曲线，采用第二一次函数对相应的待拟合数据点进行拟合得到第二直线，采用第二二次函数对相应的待拟合数据点进行拟合得到第二曲线，采用第三一次函数对相应的待拟合数据点进行拟合得到第三直线。

8.如权利要求1所述的电动助力转向系统的调校方法，其特征在于，所述根据所述控制参数确定助力曲线，并根据所述助力曲线调校电动助力转向系统的步骤之后包括：

若车速改变，通过调整所述控制参数得到不同车速对应的助力曲线，以通过所述不同车速对应的助力曲线对电动助力转向系统进行调校。