[发明专利]缝纫机以及缝纫机控制方法

说明书

本申请涉及一种缝纫机以及缝纫机控制方法。通过在缝纫区域内沿布料行进方向依次设置的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器以及第五传感器采集的在缝纫机工作过程中的位置信号，判断待切线布料的类型，通过不同的布料类型，发送切线指令，以避免两端呈三角形的布料在进行剪线时，将布料尖端剪掉，造成不必要的浪费。

技术领域

本申请涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种缝纫机以及缝纫机控制方法。

背景技术

目前，缝纫机进行缝纫时，会在待缝布料的前端处形成前线辫、在已经缝制完成的布料后端形成后线辫。这样需要在缝纫机起缝时修剪前线辫，在缝纫结束时修剪后线辫。

在现有技术中，自动剪线缝纫机一般采用光电对射式感应器进行感应，当面料通过感应器之后，由电控进行判断和控制，通过感应器之后延迟若干针数后，剪线刀落实现剪线功能。现有缝纫机的剪线方式一般为砍刀剪线或侧吸刀剪线，正常前端齐平形状的面料均能正常缝纫和剪线，但是由于感应器位置分布一般呈直线式分布，当面料为三角形面料时，前剪线时容易误将三角前端切掉，后剪线时容易将三角形后端切掉。该问题会导致用户面料报废，造成损失，且无法进行三角面料的正常缝纫剪线。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对两端呈三角形的布料进行剪线的缝纫机以及缝纫机控制方法。

一种缝纫机，所述缝纫机包括缝纫机本体、缝台、针板以及切刀组件，所述缝台表面与针板表面形成缝纫区域，所述切刀组件设置在所述针板沿布料行进方向的前端，所述缝纫机还包括设置在缝纫区域的多个传感器，沿布料行进方向依次为第二传感器、第三传感器、第四传感器以及第五传感器；

所述第五传感器设置在缝台上切刀组件的投影位置；所述第四传感器设置在所述针板前端；所述第二传感器与所述第三传感器所在直线与针板侧边呈第一预设角度；所述第四传感器与第五传感器所在直线与针板侧边呈第二预设角度。

在其中一个实施例，所述第四传感器设置在所述第二传感器和第三传感器所在直线的延长线与线辫出线区域的夹角位置上；

在沿布料行进方向位于所述第二传感器后方还设置有第一传感器。

一种缝纫机控制方法，应用于上述缝纫机，所述方法包括：

获取缝纫机工作时多个所述传感器采集的位置信号；

根据所述位置信号，确定待切线布料的布料类型；

根据所述布料类型，发送切线指令。

在其中一个实施例，所述根据所述位置信号，确定待切线布料的布料类型包括：所述位置信号包括第一传感器信号、第二传感器信号、第三传感器信号、第四传感器信号以及第五传感器信号；

根据第一传感器信号确定剪线类型；剪线类型包括前剪线以及后剪线；

根据所述剪线类型、第二传感器信号、第三传感器信号、第四传感器信号以及第五传感器信号，确定待切线布料的布料类型。

在其中一个实施例，所述根据第一传感器信号确定剪线类型包括：

若第一传感器信号为第一信号，确定切线类型为前剪线型；

若第一传感器信号为第二信号，确定切线类型为后剪线型。

在其中一个实施例，所述根据所述剪线类型、第二传感器信号、第三传感器信号、第四传感器信号以及第五传感器信号，确定待切线布料的布料类型包括：

若剪线类型为前剪线型，且第二传感器和第三传感器依次采集到第一信号，则确定所述待切线布料为第一类布料；

若剪线类型为前剪线型，且第三传感器和第二传感器依次采集到第一信号，则确定所述待切线布料为第二类布料。