[发明专利]缝纫机以及缝纫机控制方法

权利要求书

1.一种缝纫机，所述缝纫机包括缝纫机本体、缝台、针板以及切刀组件，所述缝台表面与针板表面形成缝纫区域，所述切刀组件设置在所述针板沿布料行进方向的前端，其特征在于，所述缝纫机还包括设置在缝纫区域的多个传感器，沿布料行进方向依次为第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器以及第五传感器；

所述第五传感器设置在缝台上切刀组件的投影位置；所述第四传感器设置在所述针板前端；所述第二传感器与所述第三传感器所在直线与针板侧边呈第一预设角度；第四传感器与第五传感器所在直线与针板侧边呈第二预设角度；

所述缝纫机还包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取所述缝纫机工作时多个所述传感器采集的位置信号；

所述位置信号包括第一传感器信号、第二传感器信号、第三传感器信号、第四传感器信号以及第五传感器信号；

根据所述第一传感器信号确定剪线类型；剪线类型包括前剪线以及后剪线；

根据所述剪线类型、第二传感器信号、第三传感器信号、第四传感器信号以及第五传感器信号，确定待切线布料的布料类型；

根据所述布料类型，发送切线指令。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述第四传感器设置在所述第二传感器和第三传感器所在直线的延长线与线辫出线区域的夹角位置上。

3.一种缝纫机控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-2中任一项所述的缝纫机，所述方法包括：

获取缝纫机工作时多个所述传感器采集的位置信号；

根据所述位置信号，确定待切线布料的布料类型；

根据所述布料类型，发送切线指令；

所述位置信号包括第一传感器信号、第二传感器信号、第三传感器信号、第四传感器信号以及第五传感器信号；

所述根据所述位置信号，确定待切线布料的布料类型包括：

根据所述第一传感器信号确定剪线类型；剪线类型包括前剪线以及后剪线；

根据所述剪线类型、第二传感器信号、第三传感器信号、第四传感器信号以及第五传感器信号，确定待切线布料的布料类型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第一传感器信号确定剪线类型包括：

若第一传感器信号为第一信号，确定切线类型为前剪线型；

若第一传感器信号为第二信号，确定切线类型为后剪线型。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述剪线类型、第二传感器信号、第三传感器信号、第四传感器信号以及第五传感器信号，确定待切线布料的布料类型包括：

若剪线类型为前剪线型，且第二传感器和第三传感器依次采集到第一信号，则确定所述待切线布料为第一类布料；

若剪线类型为前剪线型，且第三传感器和第二传感器依次采集到第一信号，则确定所述待切线布料为第二类布料。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述根据所述剪线类型、第二传感器信号、第三传感器信号、第四传感器信号以及第五传感器信号，确定待切线布料的布料类型包括：

若剪线类型为后剪线型，且第五传感器和第四传感器依次采集到第二信号，则确定所述待切线布料为第三类布料；

若剪线类型为后剪线型，且第四传感器和第五传感器依次采集到第二信号，则确定所述待切线布料为第四类布料。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述布料类型，发送剪线指令包括；

获取送布速度以及获取位置信号的时间；

根据所述布料类型、位置信号、获取位置信号的时间以及送布速度，计算布料尖端到所述切刀组件的直线距离；

根据所述直线距离，计算切线时间；

根据所述切线时间，向所述切刀组件发送切线指令。