[发明专利]一种多工位校具自动焊接机

说明书

本发明适用于焊接机技术领域，提供了一种多工位校具自动焊接机，包括工作台；焊枪，数量为一对，用于对工件进行焊接，两个所述焊枪之间的距离由焊枪夹紧模组进行调节；三自由度运动装置，设置在所述工作台上，用于带动所述焊枪的运动；以及工件装夹装置，设置在所述工作台上，用于对所述工件进行装夹定位，本发明的有益效果是：通过双工位同时工作的方式，能大大提升加工效率，在当前工装进行焊接作业时，操作者可以对其他工装进行散件上料和成品的下料，机器可以不停歇工作。

技术领域

本发明涉及一种焊接机，尤其涉及一种多工位校具自动焊接机。

背景技术

课桌椅就是学生上课用的桌椅，是桌椅的一种，也叫学生课桌椅，学校课桌椅。随着技术的发展，现有的课桌课椅等均是型材焊接，并配上木板制成。

在其加工过程中，需要对型材（即工件）进行焊接，但是目前的焊接机加工效率较低，无法实现高效的生产。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种多工位校具自动焊接机，旨在解决目前的焊接机加工效率较低，无法实现高效生产的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种多工位校具自动焊接机，包括：

工作台；

焊枪，数量为一对，用于对工件进行焊接，两个所述焊枪之间的距离由焊枪夹紧模组进行调节；

三自由度运动装置，设置在所述工作台上，用于带动所述焊枪的运动；

以及

工件装夹装置，设置在所述工作台上，用于对所述工件进行装夹定位。

作为本发明进一步的方案：所述三自由度运动装置包括：

X向移动模组，用于驱动所述焊枪在X轴方向上的移动；

Z向移动模组，安装在所述X向移动模组上，用于带动所述焊枪在Z轴方向上的移动；以及

Y向移动模组，安装在所述Z向移动模组上，用于带动所述焊枪夹紧模组对两个所述焊枪之间的距离进行调节。

作为本发明再进一步的方案：所述X向移动模组包括设置在工作台上的X向导轨，所述X向导轨的一侧位置处安装有X向移动气缸，所述X向移动气缸的输出端与所述Z向移动模组连接。

作为本发明再进一步的方案：所述工件装夹装置包括：

工装，数量为所述焊枪的整数倍，且等间距的安装在旋转盘上；以及

旋转盘，用于带动其上的多个所述工装转动。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转盘每次转动角度为相邻两所述工装夹角的两倍。

作为本发明再进一步的方案：所述焊枪夹紧模组包括主移动块和用于安装所述焊枪的副移动块，其中，所述主移动块由Y向移动模组驱动在Y轴方向移动，所述主移动块通过连杆与所述副移动块连接，两个所述副移动块均配合安装在滑轨上。

作为本发明再进一步的方案：所述工作台在对应所述X向移动模组的位置处设有防尘罩。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过双工位同时工作的方式，能大大提升加工效率，在当前工装进行焊接作业时，操作者可以对其他工装进行散件上料和成品的下料，机器可以不停歇工作。

附图说明

图1为一种多工位校具自动焊接机的结构示意图。

图2为一种多工位校具自动焊接机的侧视图。

图3为一种多工位校具自动焊接机的中防尘罩的结构示意图。