[发明专利]一种多工位校具自动焊接机在审
| 申请号： | 201911231011.X | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN110773924A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 牛庆利 | 申请（专利权）人： | 河北众宝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 11777 北京艾皮专利代理有限公司 | 代理人： | 刘媛 |
| 地址： | 065000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊枪 工装 工件装夹装置 三自由度运动 自动焊接机 焊接作业 加工效率 装夹定位 多工位 焊接机 焊枪夹 双工位 工作台 散件 紧模 上料 下料 停歇 焊接 | ||
1.一种多工位校具自动焊接机，其特征在于，包括：
工作台；
焊枪，数量为一对，用于对工件进行焊接，两个所述焊枪之间的距离由焊枪夹紧模组进行调节；
三自由度运动装置，设置在所述工作台上，用于带动所述焊枪的运动；以及
工件装夹装置，设置在所述工作台上，用于对所述工件进行装夹定位。
2.根据权利要求1所述的一种多工位校具自动焊接机，其特征在于，所述三自由度运动装置包括：
X向移动模组，用于驱动所述焊枪在X轴方向上的移动；
Z向移动模组，安装在所述X向移动模组上，用于带动所述焊枪在Z轴方向上的移动；以及
Y向移动模组，安装在所述Z向移动模组上，用于带动所述焊枪夹紧模组对两个所述焊枪之间的距离进行调节。
3.根据权利要求2所述的一种多工位校具自动焊接机，其特征在于，所述X向移动模组包括设置在工作台上的X向导轨，所述X向导轨的一侧位置处安装有X向移动气缸，所述X向移动气缸的输出端与所述Z向移动模组连接。
4.根据权利要求1所述的一种多工位校具自动焊接机，其特征在于，所述工件装夹装置包括：
工装，数量为所述焊枪的整数倍，且等间距的安装在旋转盘上；以及
旋转盘，用于带动其上的多个所述工装转动。
5.根据权利要求4所述的一种多工位校具自动焊接机，其特征在于，所述旋转盘每次转动角度为相邻两所述工装夹角的两倍。
6.根据权利要求2所述的一种多工位校具自动焊接机，其特征在于，所述焊枪夹紧模组包括主移动块和用于安装所述焊枪的副移动块，其中，所述主移动块由Y向移动模组驱动在Y轴方向移动，所述主移动块通过连杆与所述副移动块连接，两个所述副移动块均配合安装在滑轨上。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种多工位校具自动焊接机，其特征在于，所述工作台在对应所述X向移动模组的位置处设有防尘罩。
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