[发明专利]种植均匀性现场检测系统及方法

说明书

本发明涉及一种种植均匀性现场检测系统，包括：数据储存设备，设置在草坪侧方的竖杆上，用于预先存储草体绿色通道值范围；区域提取设备，用于将图像中绿色通道值在草体绿色通道值范围内的各个像素点作为各个草体像素点，将所述各个草体像素点拟合成的图像区域作为现场草体区域输出；状态分析设备，用于计算所述现场草体区域的各个像素点的各个绿色通道值的均方差，并在所述均方差超过限量时，发出种植不均匀信号。本发明还涉及一种种植均匀性现场检测方法。本发明的种植均匀性现场检测系统及方法运行智能、结果可靠。由于能够采用细致化的检测模式对种植的草体的生长均匀性进行现场检测，从而为草坪管理方整理出均匀的草体提供整理方向。

技术领域

本发明涉及种植监测领域，尤其涉及一种种植均匀性现场检测系统及方法。

背景技术

种植业是农业的主要组成部分之一。利用植物的生活机能，通过人工培育以取得粮食、副食品、饲料和工业原料的社会生产部门。包括各种农作物、林木、果树、药用和观赏等植物的栽培。有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草、花卉等园艺作物。

种植业在中国通常指粮、棉、油、糖、麻、丝、烟、茶、果、药、杂等作物的生产。亦指狭义的农业，亦称农作物栽培业。通常指栽培农作物以取得植物性产品的农业生产部门。在中国，种植业同林业、畜牧业、副业和渔业合在一起，为广义的农业。在国外，种植业一般同畜牧业合在一起，统称为农业。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种种植均匀性现场检测系统及方法，能够采用细致化检测模式现场检测出种植草体生长的均匀性，从而为草体管理方执行后续补种或修理操作提供有价值的参考数据。

为此，本发明需要具备以下多处关键的发明点：

(1)采用像素级的均方差分析机制，准确、有效地检测出草坪上草体的种植均匀程度，从而为草坪的修正和管理提供可靠的参考数据；

(2)将现场图像中绿色通道值在草体绿色通道值范围内的各个像素点作为各个草体像素点，将所述各个草体像素点拟合成的图像区域作为现场草体区域，从而有效分离出草体区域。

根据本发明的一方面，提供了一种种植均匀性现场检测系统，所述系统包括：

数据储存设备，设置在草坪侧方的竖杆上，用于预先存储草体绿色通道值范围，所述草体绿色通道值范围由草体绿色通道值上限和草体绿色通道值下限组成；

草坪采集设备，位于所述数据储存设备附近，用于对草坪的当前场景进行图像数据采集，以获得相应的当前采集图像；

第一滤波设备，与所述草坪采集设备连接，用于对接收到的当前采集图像执行中点滤波操作，以获得第一滤波图像；

第二滤波设备，与所述第一滤波设备连接，用于对接收到的第一滤波图像执行统计排序滤波处理，以获得相应的第二滤波图像；

数据锐化设备，与所述第二滤波设备连接，用于对接收到的第二滤波图像执行高通滤波锐化处理，以获得数据锐化图像；

区域提取设备，与所述数据锐化设备连接，用于接收数据锐化图像，将所述数据锐化图像中绿色通道值在草体绿色通道值范围内的各个像素点作为各个草体像素点，将所述各个草体像素点拟合成的图像区域作为现场草体区域输出；

状态分析设备，与所述区域提取设备连接，用于计算所述现场草体区域的各个像素点的各个绿色通道值的均方差，并在所述均方差超过限量时，发出种植不均匀信号；

其中，所述状态分析设备还用于在所述均方差超过限量时，发出种植均匀信号。

根据本发明的另一方面，还提供了一种种植均匀性现场检测方法，所述方法包括：