[发明专利]种植均匀性现场检测系统及方法

权利要求书

1.一种种植均匀性现场检测系统，其特征在于，所述系统包括：

数据储存设备，设置在草坪侧方的竖杆上，用于预先存储草体绿色通道值范围，所述草体绿色通道值范围由草体绿色通道值上限和草体绿色通道值下限组成；

草坪采集设备，位于所述数据储存设备附近，用于对草坪的当前场景进行图像数据采集，以获得相应的当前采集图像；

第一滤波设备，与所述草坪采集设备连接，用于对接收到的当前采集图像执行中点滤波操作，以获得第一滤波图像；

第二滤波设备，与所述第一滤波设备连接，用于对接收到的第一滤波图像执行统计排序滤波处理，以获得相应的第二滤波图像；

数据锐化设备，与所述第二滤波设备连接，用于对接收到的第二滤波图像执行高通滤波锐化处理，以获得数据锐化图像；

区域提取设备，与所述数据锐化设备连接，用于接收数据锐化图像，将所述数据锐化图像中绿色通道值在草体绿色通道值范围内的各个像素点作为各个草体像素点，将所述各个草体像素点拟合成的图像区域作为现场草体区域输出；

状态分析设备，与所述区域提取设备连接，用于计算所述现场草体区域的各个像素点的各个绿色通道值的均方差，并在所述均方差超过限量时，发出种植不均匀信号；

其中，所述状态分析设备还用于在所述均方差超过限量时，发出种植均匀信号。

2.如权利要求1所述的种植均匀性现场检测系统，其特征在于：

所述数据储存设备还与所述状态分析设备连接，用于存储所述种植不均匀信号或所述种植均匀信号。

3.如权利要求2所述的种植均匀性现场检测系统，其特征在于：

所述状态分析设备与所述数据锐化设备、所述区域提取设备共用同一用户控制接口，所述用户控制接口由CPLD芯片来实现；

其中，所述状态分析设备内置有计数器，用于实时累计所述状态分析设备的加法级别的运算次数。

4.如权利要求3所述的种植均匀性现场检测系统，其特征在于，还包括：

金属散热片，设置在所述区域提取设备的附近，用于与所述区域提取设备的外壳连接，用于实现对所述区域提取设备的散热处理。

5.如权利要求4所述的种植均匀性现场检测系统，其特征在于：

所述数据锐化设备、所述区域提取设备和所述状态分析设备共用同一参数配置接口；

其中，所述参数配置接口为IIC控制接口、串行控制接口或并行控制接口中的一种。

6.一种种植均匀性现场检测方法，其特征在于，所述方法包括：

使用数据储存设备，设置在草坪侧方的竖杆上，用于预先存储草体绿色通道值范围，所述草体绿色通道值范围由草体绿色通道值上限和草体绿色通道值下限组成；

使用草坪采集设备，位于所述数据储存设备附近，用于对草坪的当前场景进行图像数据采集，以获得相应的当前采集图像；

使用第一滤波设备，与所述草坪采集设备连接，用于对接收到的当前采集图像执行中点滤波操作，以获得第一滤波图像；

使用第二滤波设备，与所述第一滤波设备连接，用于对接收到的第一滤波图像执行统计排序滤波处理，以获得相应的第二滤波图像；

使用数据锐化设备，与所述第二滤波设备连接，用于对接收到的第二滤波图像执行高通滤波锐化处理，以获得数据锐化图像；

使用区域提取设备，与所述数据锐化设备连接，用于接收数据锐化图像，将所述数据锐化图像中绿色通道值在草体绿色通道值范围内的各个像素点作为各个草体像素点，将所述各个草体像素点拟合成的图像区域作为现场草体区域输出；

使用状态分析设备，与所述区域提取设备连接，用于计算所述现场草体区域的各个像素点的各个绿色通道值的均方差，并在所述均方差超过限量时，发出种植不均匀信号；

其中，所述状态分析设备还用于在所述均方差超过限量时，发出种植均匀信号。

7.如权利要求6所述的种植均匀性现场检测方法，其特征在于：

所述数据储存设备还与所述状态分析设备连接，用于存储所述种植不均匀信号或所述种植均匀信号。