[发明专利]一种舵机负载模拟测控系统

说明书

本发明提供了一种舵机负载模拟测控系统，属于液压设备技术领域，舵机负载模拟测控系统，包括液压系统、检测单元和人机界面。液压源通过供油路和回油路与伺服阀连接，伺服阀通过进油路和出油路与液压缸和截止阀连接，位移传感器与液压缸的缸筒和活塞连接；力传感器与液压缸的活塞和辅助弹簧连接，辅助弹簧与摆动臂连接；检测单元的输入端与液压缸的位移传感器和力传感器连接，检测元件的输出端通过调理电路与人机界面输入连接；人机界面包含开环检测、随动控制、加载控制和负载模拟功能，人机界面的输出通过控制信号线与伺服阀的线圈连接。本发明结构配置合理，功能全面，操作简单，可根据需要实现不同的功能，可以达到自动控制，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及液压设备技术领域，具体涉及一种舵机负载模拟测控系统。

背景技术

负载模拟是作动系统半实物仿真中不可缺少的重要技术手段，其目的是为分析和研究舵机系统的动力性能获取地面试验数据，在舵机的研制和性能测试中起着重要的作用。负载模拟控制技术对舵机系统性能测试的有重要意义，因此，需要提供一种舵机负载模拟测控系统实现舵机测试所需的各种功能，为分析和研究舵机系统的动力性能提供准确的试验数据。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理、操作方便且高效率的舵机负载模拟测控系统，以解决上述背景技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

本发明提供一种舵机负载模拟测控系统，该系统包括：

液压模块的液压源连接伺服阀，所述伺服阀连接截止阀和液压缸，所述截止阀连接液压缸；

所述液压缸的缸筒和活塞间连接有位移传感器，所述液压缸的活塞连接辅助弹簧，所述液压缸的活塞和所述辅助弹簧间连接有力传感器；所述辅助弹簧的另一端连接摆动臂；所述摆动臂的中部设有旋转轴，所述摆动臂绕所述旋转轴旋转；

所述位移传感器和所述力传感器连接人机交互模块，所述人机交互模块连接所述伺服阀和所述截止阀；

所述人机交互模块用于根据位移传感器的位移信号和所述力传感器的力信号控制所述伺服阀和所述截止阀的开关状态，实现开环检测功能、随动控制功能、加载控制功能以及负载模拟功能。

优选的，所述伺服阀包括第一伺服阀和第二伺服阀，所述液压源分别连接所述第一伺服阀和所述第二伺服阀；

所述截止阀包括第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀和第四截止阀，所述第一伺服阀和所述第二伺服阀均连接所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第三截止阀和所述第四截止阀；

所述液压缸包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第三截止阀、第一伺服阀、所述第二伺服阀和所述第四截止阀均连接所述第一液压缸和所述第二液压缸。

优选的，所述位移传感器包括第一位移传感器和第二位移传感器，所述辅助弹簧包括第一辅助弹簧和第二辅助弹簧，所述力传感器包括第一力传感器和第二力传感器；

所述第一液压缸的缸筒和活塞间连接所述第一位移传感器，所述第一液压缸的活塞连接所述第一辅助弹簧；所述第一液压缸的活塞和所述第一辅助弹簧间连接所述第一力传感器；所述第一辅助弹簧的另一端连接所述摆动臂的第一端；

所述第二液压缸的缸筒和活塞间连接所述第二位移传感器，所述第二液压缸的活塞连接所述第二辅助弹簧，所述第二液压缸的活塞和所述第二辅助弹簧间连接所述第二力传感器；所述第二辅助弹簧的另一端连接所述摆动臂的第二端；

所述第一位移传感器、所述第二位移传感器、所述第一力传感器和所述第二力传感器均连接所述人机交互模块；

所述人机交互模块分别连接所述第一伺服阀、所述第二伺服阀、所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第三截止阀和所述第四截止阀。