[发明专利]一种舵机负载模拟测控系统

权利要求书

1.一种舵机负载模拟测控系统，其特征在于，包括：

液压模块的液压源（1）连接伺服阀，所述伺服阀连接截止阀和液压缸，所述截止阀连接液压缸；

所述液压缸的缸筒和活塞间连接有位移传感器，所述液压缸的活塞连接辅助弹簧，所述液压缸的活塞和所述辅助弹簧间连接有力传感器；所述辅助弹簧的另一端连接摆动臂（2）；所述摆动臂（2）的中部设有旋转轴（3），所述摆动臂（2）绕所述旋转轴（3）旋转；

所述位移传感器和所述力传感器连接人机交互模块（4），所述人机交互模块（4）连接所述伺服阀和所述截止阀；

所述人机交互模块（4）用于根据位移传感器的位移信号和所述力传感器的力信号控制所述伺服阀和所述截止阀的开关状态，实现开环检测功能、随动控制功能、加载控制功能以及负载模拟功能；

所述伺服阀包括第一伺服阀（5）和第二伺服阀（6），所述液压源（1）分别连接所述第一伺服阀（5）和所述第二伺服阀（6）；

所述截止阀包括第一截止阀（7）、第二截止阀（8）、第三截止阀（9）和第四截止阀（10），所述第一伺服阀（5）和所述第二伺服阀（6）均连接所述第一截止阀（7）、所述第二截止阀（8）、所述第三截止阀（9）和所述第四截止阀（10）；

所述液压缸包括第一液压缸（11）和第二液压缸（12），所述第一截止阀（7）、所述第二截止阀（8）、所述第三截止阀（9）、所述第一伺服阀（5）、所述第二伺服阀（6）和所述第四截止阀（10）均连接所述第一液压缸（11）和所述第二液压缸（12）；

所述位移传感器包括第一位移传感器（13）和第二位移传感器（14），所述辅助弹簧包括第一辅助弹簧（15）和第二辅助弹簧（16），所述力传感器包括第一力传感器（17）和第二力传感器（18）；

所述第一液压缸（11）的缸筒和活塞间连接所述第一位移传感器（13），所述第一液压缸（11）的活塞连接所述第一辅助弹簧（15）；所述第一液压缸（11）的活塞和所述第一辅助弹簧（15）间连接所述第一力传感器（17）；所述第一辅助弹簧（15）的另一端连接所述摆动臂（2）的第一端；

所述第二液压缸（12）的缸筒和活塞间连接所述第二位移传感器（14），所述第二液压缸（12）的活塞连接所述第二辅助弹簧（16），所述第二液压缸（12）的活塞和所述第二辅助弹簧（16）间连接所述第二力传感器（18）；所述第二辅助弹簧（16）的另一端连接所述摆动臂（2）的第二端；

所述第一位移传感器（13）、所述第二位移传感器（14）、所述第一力传感器（17）和所述第二力传感器（18）均连接所述人机交互模块（4）；

所述人机交互模块（4）分别连接所述第一伺服阀（5）、所述第二伺服阀（6）、所述第一截止阀（7）、所述第二截止阀（8）、所述第三截止阀（9）和所述第四截止阀（10）；

实现所述开环检测功能时，打开所述第二截止阀（8），并关闭第三截止阀（9）、第四截止阀（10）和第一截止阀（7），给第一伺服阀（5）标准测试信号，观察第一液压缸（11）的工作状态；或者，

打开所述第一截止阀（7），并关闭第三截止阀（9）、第四截止阀（10）和第二截止阀（8），给第二伺服阀（6）标准测试信号，观察第二液压缸（12）的工作状态；

实现所述随动控制功能时，打开第二截止阀（8），并关闭第三截止阀（9）、第四截止阀（10）和第一截止阀（7），利用第一伺服阀（5）对第一液压缸（11）进行闭环位移控制，第二液压缸（12）跟随动作；或者，

打开第一截止阀（7），并关闭第三截止阀（9）、第四截止阀（10）和第二截止阀（8），利用第二伺服阀（6）对第二液压缸（12）进行闭环位移控制，第一液压缸（11）跟随动作；

实现所述加载控制功能时，关闭第一截止阀（7）、第二截止阀（8）、第三截止阀（9）和第四截止阀（10），利用第一伺服阀（5）和第二伺服阀（6）分别对第一液压缸（11）和第二液压缸（12）进行闭环力控制；

实现所述负载模拟功能时，关闭第一截止阀（7）、第二截止阀（8）、第三截止阀（9）和第四截止阀（10），利用第一伺服阀（5）对第一液压缸（11）进行闭环位移控制，利用第二伺服阀（6）对第二液压缸（12）进行闭环力控制；或者，

关闭第一截止阀（7）、第二截止阀（8）、第三截止阀（9）和第四截止阀（10），利用第一伺服阀（5）对第一液压缸（11）进行闭环力控制，利用第二伺服阀（6）对第二液压缸（12）进行闭环位移控制。