[发明专利]自动拆码堆垛总成

说明书

本发明公开了一种自动拆码堆垛总成，应用在自动装卸货技术领域，解决了电表出入库效率低的技术问题，其技术方案要点是一种自动拆码堆垛总成，包括：滑动小车，所述滑动小车包括容置盒和其底侧的滑轮，所述容置盒上设置有定位槽；还包括置放机构、承接机构、拆堆机构、置车机构。具有的技术效果是提升整体周转工作的连续性。

技术领域

本发明涉及自动装卸货技术领域，尤其是涉及一种自动拆码堆垛总成。

背景技术

电网仓库系统中，针对于电表的周转运输，越来越趋向于智能化、自动化，逐步实现无人操作。

现有的公告号为CN203112149U的中国专利，公开了一种电表周转箱拆码垛装置，包括机架，所述机架内设有将电表周转箱托起或卸下的升降装置，所述机架的一侧壁上固定有气缸，所述机架上两相对的侧壁上分别转接有将电表周转箱勾起的卡爪，所述气缸与卡爪质检设有通过气缸上下运动。

上述中的现有技术方案中，卡爪仅针对于电表周转箱进行周转，移出的电表周转箱需要再通过人工手段搬运至移动小车上，因此电表周转箱的整体周转工作不连续，从而导致电表周转箱在移动小车上的叠放也可能不稳定，为了整体周转的连续性，提高电表出入库的效率，需要进行整体的改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动拆码堆垛总成，其优点是提升电表整体周转工作的连续性、提升周转效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动拆码堆垛总成，包括：

滑动小车，所述滑动小车包括容置盒和其底侧的滑轮，所述容置盒上设置有定位槽；

置放机构，包括供滑动小车放置的置入架，所述置入架上设置有传导机构，所述传导机构包括传导架、绕装于传导架上的传导带、驱动传导带传动的传导驱动件；

承接机构，包括承接架，所述承接架上设有用于推动滑动小车的推送机构，推送机构包括推送驱动件、由推送驱动件带动进行往复运动的推送件，所述推送件插入定位槽中推动滑动小车定向滑动；

拆堆机构，包括立式支撑架，所述立式支撑架上沿其高度方向滑动有水平移送架、带动水平移送架升降的竖直驱动件，水平移送架上设置有两组水平移送组件、带动水平移送组件水平移动的水平驱动件，两组水平移送组件上设有相向伸出水平夹持手；

置车机构，包括供滑动小车放置的置车架，所述置车架上设有用于带动滑动小车移动的移送机构，移送机构包括移送驱动件、由移送驱动件带动进行传动的移送带，还包括提升架，所述提升架上设有用于抬升滑动小车的提升机构。

通过上述技术方案，滑动小车上可垒放多个电表周转箱，滑动小车移动时可带动电表周转箱移动；关于置放机构，其中置入架上的传导机构包括传导架，该传导架与置入架实际处于相对分离的状态，传导带通过传导驱动件带动整体的传导带进行传动，传动时即可带动滑动小车移动。

关于承接机构，其作用在于临时放置滑动小车，实现滑动小车的定向周转，由于移送的方向与传导带的传动方向相互垂直，因此，为了避免滑动小车产生过多的偏移，确保位置的精确性，滑动小车上设置有定位槽，该推送机构中，通过推送件带动滑动小车平稳移动至指定位置。

关于拆堆机构，一方面立式支撑架具有高度方向的位移空间，进而水平移送架可以在立式支撑架上升降，另一方面水平移送架设置有两组水平移送组件，水平移送组件主要通过水平夹持手抬起一个或多个电表周转箱，而水平夹持手由于其通过水平驱动件带动，因此水平夹持手具有较好的灵活性，可将电表周转箱抬起并放置至置入架上的滑动小车上，然后滑动小车再移送此时临时堆叠的电表周转箱至指定位置，进行下一步的周转工作。

关于置车机构，置车机构中包括置车架，置车架上设置的移送带可承载滑动小车，同时为了垒放多个小车，提升架上设置的提升机构可将最底层的滑动小车抬升，即抬升所有的滑动小车，从而实现滑动小车的垒放，提升置车架的了空间利用率。