[发明专利]自动拆码堆垛总成

权利要求书

1.一种自动拆码堆垛总成，其特征在于，包括：

滑动小车(11)，所述滑动小车(11)包括容置盒和其底侧的滑轮，所述容置盒上设置有定位槽；

置放机构(2)，包括供滑动小车(11)放置的置入架(21)，所述置入架(21)上设置有传导机构(22)，所述传导机构(22)包括传导架(221)、绕装于传导架(221)上的传导带(222)、驱动传导带(222)传动的传导驱动件(223)；

承接机构(3)，包括承接架(31)，所述承接架(31)上设有用于推动滑动小车(11)的推送机构(32)，推送机构(32)包括推送驱动件、由推送驱动件带动进行往复运动的推送件，所述推送件插入定位槽中推动滑动小车(11)定向滑动；

拆堆机构(4)，包括立式支撑架(41)，所述立式支撑架(41)上沿其高度方向滑动有水平移送架(42)、带动水平移送架(42)升降的竖直驱动件(43)，水平移送架(42)上设置有两组水平移送组件(44)、带动水平移送组件(44)水平移动的水平驱动件，两组水平移送组件(44)上设有相向伸出水平夹持手(46)；

置车机构(5)，包括供滑动小车(11)放置的置车架(51)，所述置车架(51)上设有用于带动滑动小车(11)移动的移送机构(52)，移送机构(52)包括移送驱动件、由移送驱动件带动进行传动的移送带(54)，还包括提升架(55)，所述提升架(55)上设有用于抬升滑动小车(11)的提升机构(56)；

所述水平移送组件(44)包括相互滑动连接的第一移送板(441)和第二移送板(442)，所述第一移送板(441)上设有带动第二移送板(442)的联动组件(443)；

所述第一移送板(441)的两端分别设有内移送槽(4411)和外移送槽(4421)，所述联动组件(443)包括固定于水平移送架(42)上的内固定块(451)、与内固定块(451)连接且穿过内移送槽(4411)的内联动带(4431)，内联动带(4431)远离内固定块的一端与第二移送板(442)连接；

所述联动组件(443)还包括固定于水平移送架(42)上的外固定块、与外固定块(452)连接且穿过外移送槽(4421)的外联动带(4432)，外联动带(4432)远离外固定块(452)的一端与第二移送板(442)连接。

2.根据权利要求1所述的自动拆码堆垛总成，其特征在于，所述置放机构(2)还包括顶升组件(23)，所述顶升组件(23)包括顶升电机(24)、由顶升电机(24)通过锥齿轮结构带动旋转的连杆轴(25)、由连杆轴(25)通过锥齿轮结构带动升降的顶升轴(26)，顶升轴(26)连接至传导架(221)。

3.根据权利要求1所述的自动拆码堆垛总成，其特征在于，所述承接机构(3)还包括设置于承接架(31)上的用于限制滑动小车(11)滑动方向的限位挡板(34)。

4.根据权利要求3所述的自动拆码堆垛总成，其特征在于，所述推送机构(32)包括至少一个推送气缸(321)、连接于推送气缸(321)的活塞杆末端的定位气缸(322)，所述定位气缸(322)的活塞杆向上伸出后插入于滑动小车(11)的定位槽内。

5.根据权利要求4所述的自动拆码堆垛总成，其特征在于，所述水平夹持手(46)包括水平夹持气缸(461)、连接于水平夹持气缸(461)的活塞杆上的分隔板(462)，分隔板(462)上设有两个夹持托板(463)。

6.根据权利要求1所述的自动拆码堆垛总成，其特征在于，所述移送驱动件包括移送电机(531)、由移送电机(531)通过链传动带动的移送轴(532)，所述移送轴(532)的两个轴端连接有卡齿轮(533)，所述卡齿轮(533)与移送带(54)抵触。

7.根据权利要求1所述的自动拆码堆垛总成，其特征在于，所述提升机构(56)包括两个首尾相连的第一提升气缸(561)、第二提升气缸(562)。

8.根据权利要求7所述的自动拆码堆垛总成，其特征在于，所述第二提升气缸(562)的活塞杆上设有向置车架(51)内翻折的卡托板(563)，所述置车架(51)上设有置车挡板(511)，置车挡板(511)上设有供卡托板(563)插入的卡托槽(5111)。