[发明专利]一种对子母导弹群中的子弹进行定位的方法及装置有效
| 申请号: | 201911228134.8 | 申请日: | 2019-12-04 |
| 公开(公告)号: | CN111143969B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
| 发明(设计)人: | 吕金虎;刘克新;张明;朱国梁 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学;中国科学院数学与系统科学研究院 |
| 主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F17/11;G06F9/54;G06F1/12 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 郑朝然 |
| 地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 子母 导弹 中的 子弹 进行 定位 方法 装置 | ||
本发明实施例提供一种对子母导弹群中的子弹进行定位的方法及装置,方法包括:母弹在母弹和子弹之间、母弹和母弹之间构建弹间信息链;基准母弹通过母弹和母弹之间的弹间信息链,向其他母弹广播基准母弹的系统时间和导航参数以使其他母弹与基准母弹进行时钟精同步;母弹通过母弹和子弹之间的弹间信息链接收目标子弹辐射的信息并基于时钟精同步的结果记录信息的到达时间;基准母弹根据信息的到达时间,构建目标子弹的定位方程,以确定目标子弹的位置。本发明实施例采用弹间信息链进行弹间信息传递,能有效地抵抗风雨等恶劣自然环境的干扰,提升战场生存能力;定位出的高精度子弹位置信息为子母导弹群的控制系统与制导系统性能提供了有力的保障。
技术领域
本发明涉及导弹群协同攻击建模领域,尤其涉及一种对子母导弹群中的子弹进行定位的方法及装置。
背景技术
随着反导系统的快速发展,导弹的突防打击能力得到了越来越多的关注。对导弹的突防打击能力提出了更高的要求。
目前,采用导弹群协同攻击的方法能有效地提高突防打击能力,实现饱和攻击。导弹群协同攻击的一个关键问题是如何对导弹群中的个体进行定位。由于导航系统价格昂贵,若在每枚导弹上安装导航系统,则成本较高。
因此,如何在低成本、抗干扰的情况下,对导弹群中的个体进行定位成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种对子母导弹群中的子弹进行定位的方法及装置,用以解决如何在低成本、抗干扰的情况下,对导弹群中的个体进行定位这一问题。
第一方面,本发明实施例提供一种对子母导弹群中的子弹进行定位的方法,包括:
子母导弹群中的母弹在母弹和子弹之间、母弹和母弹之间构建弹间信息链;
所述子母导弹群中的基准母弹通过构建的母弹和母弹之间的弹间信息链,向所述子母导弹群中除所述基准母弹以外的其他母弹广播所述子母导弹群中的基准母弹的系统时间和导航参数,以使所述子母导弹群中除所述基准母弹以外的其他母弹与所述子母导弹群中的基准母弹进行时钟精同步,得到时钟精同步结果;
所述子母导弹群中的母弹通过构建的母弹和子弹之间的弹间信息链接收目标子弹向空间辐射的信息,并基于时钟精同步的结果记录所述信息的到达时间;
所述子母导弹群中的基准母弹根据所述信息的到达时间,构建所述目标子弹的定位方程;
所述子母导弹群中的基准母弹根据所述定位方程,确定所述目标子弹的位置。
可选地,所述子母导弹群中的基准母弹通过构建的母弹和母弹之间的弹间信息链,向所述子母导弹群中除所述基准母弹以外的其他母弹广播所述子母导弹群中的基准母弹的系统时间和导航参数,以使所述子母导弹群中除所述基准母弹以外的其他母弹与所述子母导弹群中的基准母弹进行时钟精同步,得到时钟精同步结果,包括:
所述子母导弹群中的基准母弹通过弹间信息链,向所述子母导弹群中除所述基准母弹以外的其他母弹广播所述子母导弹群中的基准母弹的系统时间和导航参数,以使所述子母导弹群中除所述基准母弹以外的其他母弹根据所述子母导弹群中的基准母弹的系统时间和导航参数进行时钟粗同步,得到时钟粗同步结果;
基于所述时钟粗同步结果,所述子母导弹群中除所述基准母弹以外的其他母弹通过伪码调制信号对传法与所述子母导弹群中的基准母弹进行时钟精同步,得到时钟精同步结果。
可选地,所述子母导弹群中的基准母弹根据所述信息的到达时间,构建所述目标子弹的定位方程,包括:
所述子母导弹群中除所述基准母弹以外的其他母弹通过弹间信息链,将其记录的所述信息的到达时间传递给所述子母导弹群中的基准母弹;
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