[发明专利]一种对子母导弹群中的子弹进行定位的方法及装置

权利要求书

1.一种对子母导弹群中的子弹进行定位的方法，其特征在于，包括：

子母导弹群中的母弹在母弹和子弹之间、母弹和母弹之间构建弹间信息链；

所述子母导弹群中的基准母弹通过构建的母弹和母弹之间的弹间信息链，向所述子母导弹群中除所述基准母弹以外的其他母弹广播所述子母导弹群中的基准母弹的系统时间和导航参数，以使所述子母导弹群中除所述基准母弹以外的其他母弹与所述子母导弹群中的基准母弹进行时钟精同步，得到时钟精同步结果，包括：

所述子母导弹群中的基准母弹通过弹间信息链，向所述子母导弹群中除所述基准母弹以外的其他母弹广播所述子母导弹群中的基准母弹的系统时间和导航参数，以使所述子母导弹群中除所述基准母弹以外的其他母弹根据所述子母导弹群中的基准母弹的系统时间和导航参数进行时钟粗同步，得到时钟粗同步结果；基于所述时钟粗同步结果，所述子母导弹群中除所述基准母弹以外的其他母弹通过伪码调制信号对传法与所述子母导弹群中的基准母弹进行时钟精同步，得到时钟精同步结果；

所述子母导弹群中的母弹通过构建的母弹和子弹之间的弹间信息链接收目标子弹向空间辐射的信息，并基于时钟精同步的结果记录所述信息的到达时间；

所述子母导弹群中的基准母弹根据所述信息的到达时间，构建所述目标子弹的定位方程；

所述子母导弹群中的基准母弹根据所述定位方程，确定所述目标子弹的位置；

其中，所述子母导弹群中的母弹上安装有导航设备；所述子母导弹群中的子弹上安装有信息发射设备。

2.根据权利要求1所述的对子母导弹群中的子弹进行定位的方法，其特征在于，所述子母导弹群中的基准母弹根据所述信息的到达时间，构建所述目标子弹的定位方程，包括：

所述子母导弹群中除所述基准母弹以外的其他母弹通过弹间信息链，将其记录的所述信息的到达时间传递给所述子母导弹群中的基准母弹；

所述子母导弹群中的基准母弹确定所述子母导弹群中除所述基准母弹以外的其他母弹与所述子母导弹群中的基准母弹接收到同一帧信息的到达时间差；

所述子母导弹群中的基准母弹根据所述到达时间差，构建所述目标子弹的定位方程。

3.根据权利要求1所述的对子母导弹群中的子弹进行定位的方法，其特征在于，所述子母导弹群中的基准母弹根据所述定位方程，确定所述目标子弹的位置，包括：

所述子母导弹群中的基准母弹利用泰勒级数展开法求解所述定位方程，以确定所述目标子弹的位置。

4.一种对子母导弹群中的子弹进行定位的装置，其特征在于，包括：弹间信息链构建模块、时钟精同步模块、接收和记录模块、定位方程构建模块和位置确定模块；

所述弹间信息链构建模块，用于子母导弹群中的母弹在母弹和子弹之间、母弹和母弹之间构建弹间信息链；

所述时钟精同步模块，用于所述子母导弹群中的基准母弹通过构建的母弹和母弹之间的弹间信息链，向所述子母导弹群中除所述基准母弹以外的其他母弹广播所述子母导弹群中的基准母弹的系统时间和导航参数，以使所述子母导弹群中除所述基准母弹以外的其他母弹与所述子母导弹群中的基准母弹进行时钟精同步，得到时钟精同步结果；

所述接收和记录模块，用于所述子母导弹群中的母弹通过构建的母弹和子弹之间的弹间信息链接收目标子弹向空间辐射的信息，并基于时钟精同步的结果记录所述信息的到达时间；

所述定位方程构建模块，用于所述子母导弹群中的基准母弹根据所述信息的到达时间，构建所述目标子弹的定位方程；

所述位置确定模块，用于所述子母导弹群中的基准母弹根据所述定位方程，确定所述目标子弹的位置；

其中，所述子母导弹群中的母弹上安装有导航设备；所述子母导弹群中的子弹上安装有信息发射设备；

所述时间精同步模块，具体用于：

所述子母导弹群中的基准母弹通过弹间信息链，向所述子母导弹群中除所述基准母弹以外的其他母弹广播所述子母导弹群中的基准母弹的系统时间和导航参数，以使所述子母导弹群中除所述基准母弹以外的其他母弹根据所述子母导弹群中的基准母弹的系统时间和导航参数进行时钟粗同步，得到时钟粗同步结果；基于所述时钟粗同步结果，所述子母导弹群中除所述基准母弹以外的其他母弹通过伪码调制信号对传法与所述子母导弹群中的基准母弹进行时钟精同步，得到时钟精同步结果。