[发明专利]一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置

权利要求书

1.一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，包括框体(1)，其特征在于：所述框体(1)的内部固定连接有加料口(2)，所述加料口(2)的底部活动连接有导料机构(3)，所述导料机构(3)的内部固定连接有导料连接杆(4)，所述导料机构(3)的外部固定连接有第一传送轮(5)，所述第一传送轮(5)的外部活动连接有传送带(6)，所述传送带(6)的内部活动连接有第二传送轮(7)，所述第二传送轮(7)的外部固定连接有第一电机(8)，所述导料机构(3)的外部活动连接有过料道(9)，所述过料道(9)的内部插接连接有挡料机构(10)，所述过料道(9)的外部活动连接有固定上料阶梯(11)，所述固定上料阶梯(11)的顶部开设有固定卡料槽(12)，所述固定上料阶梯(11)的内部活动连接有活动上料阶梯(13)，所述活动上料阶梯(13)的顶部开设有活动卡料槽(14)，所述活动上料阶梯(13)的底部铰接连接有第一连接杆(15)和第二连接杆(16)，所述第一连接杆(15)和第二连接杆(16)远离活动上料阶梯(13)的一端铰接连接有第三连接杆(17)和第四连接杆(18)，所述第三连接杆(17)的外部铰接连接有第五连接杆(19)，所述第三连接杆(17)的内部固定连接有连接轴(20)，所述第三连接杆(17)的外部固定连接有第二电机(21)，所述固定上料阶梯(11)的顶部活动连接有运料链条(22)，所述运料链条(22)的外部固定连接有棒料定位块(23)，所述运料链条(22)的内部活动连接有链条导轮(24)；

所述导料机构(3)包括活动导料轮(31)，所述活动导料轮(31)的内部开设有活动导料槽(32)，所述活动导料轮(31)的内部滑动连接有固定导料轮(33)，所述固定导料轮(33)的内部开设有固定导料槽(34)；

所述挡料机构(10)包括插销杆(101)，所述插销杆(101)的外部铰接连接有挡板(102)，所述挡板(102)的外部固定连接有弹簧片(103)；在需要连续的两个棒料时，在过料道(9)内部插入挡料机构(10)，且挡料机构(10)内部的弹簧片(103)支撑弹力与两个棒料的重量适配，当过料道(9)内部棒料达到两根时，则棒料压缩挡板(102)，从而从过料道(9)通过，当只有一个棒料时，则棒料对挡板(102)压力小于弹簧片(103)的支撑弹力，从而阻挡棒料通过，达到控制通过两个棒料的效果。

2.根据权利要求1所述的一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，其特征在于：所述导料机构(3)有两个，两个导料机构(3)分别活动连接在加料口(2)底部的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，其特征在于：所述固定上料阶梯(11)有两个，两个固定上料阶梯(11)之间的间距与两个导料机构(3)内侧之间的间距相等，且两个固定上料阶梯(11)与框体(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，其特征在于：所述活动上料阶梯(13)有两个，且两个活动上料阶梯(13)位于两个固定上料阶梯(11)之间。

5.根据权利要求1所述的一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，其特征在于：所述第一连接杆(15)和第二连接杆(16)分别两个，且两个第一连接杆(15)和两个第二连接杆(16)分别固定连接在两个活动上料阶梯(13)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，其特征在于：所述第三连接杆(17)和第四连接杆(18)分别有两个，且两个第三连接杆(17)、两个第四连接杆(18)分别和两个第一连接杆(15)、两个第二连接杆(16)铰接连接，且一个第三连接杆(17)和第二电机(21)固定连接，两个第四连接杆(18)远离第二连接杆(16)的一端和框体(1)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，其特征在于：所述第五连接杆(19)有两个，且每个第五连接杆(19)均铰接连接在同一活动上料阶梯(13)的第一连接杆(15)和第二连接杆(16)之间，且和第四连接杆(18)铰接连接。