[发明专利]一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置

说明书

本发明涉及工业自动化技术领域，且公开了一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，包括框体，所述框体的内部固定连接有加料口，所述加料口的底部活动连接有导料机构，所述导料机构的内部固定连接有转轴，所述转轴的外部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外部啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外部固定连接有第一电机，所述导料机构的外部活动连接有固定上料阶梯，所述固定上料阶梯的顶部开设有固定卡料槽，通过加料口和导料机构的配合使用，从而达到自动上料，且通过控制导料机构的转动速度控制棒料下落的时间差，从而控制棒料之间的间隔距离，且有效保证棒料之间间隔的均匀性，无漏料等情况，从而保证棒料加工的速度和棒料加工质量。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，具体为一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置。

背景技术

镁棒是镁阳极的俗称，又称阳极镁块，用于防止金属内胆腐蚀和软化水质，在采用太钢式或锰钢金属内胆，利用在水中金属的电化学防腐蚀牺牲阳极保护阴极原理，将镁棒作阳极，金属内胆做阴极，这样阴极与阳极之间通过导电的水介质形成原电池，电池的阳极是镁棒，受腐蚀而消耗，而阴极是金属内导体则受到保护。

在镁棒生产过程中，需要上料装置进行上料，现有的上料装置通常需要工人将镁棒放在传动带上，传送上料，但是由于镁棒的特性，在上料的时候容易发生滑动或者掉落的现象，而且通常镁棒之间的放置间隔通常都是有人工把握，分布不均匀，影响加工效率，而且造成漏加工现象，从而增加后续检测成本和整体加工效率，而且的上料装置上料形式单一，不能满足在不同工艺下，一次需要上料两个的情况，从而缩小了现有上料装置的是范围。

为了解决上述问题，发明者提供了一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，具备自动上料，无需人工操作，而且棒料定位准确，由于不需要人工摆料的过程，从而提高整体上料上料速度，且自动间歇均匀摆料，棒料之间间距均匀，分布均匀，不存在漏上料或者多上料等各种情况，极提高了镁棒的生产效率，避免漏加工等现象，减少后续检测的耗时和检测成本，也进一步提高镁棒的上产效率，减少镁棒的加工成本，另外对于不同生产加工的需求，可以满足同时落料两个的情况，增加设备的使用范围，满足不同加工工艺的不同需求。

发明内容

为实现上述自动上料，自动摆料，摆料均匀，不漏料的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，包括框体、加料口、导料机构、活动导料轮、活动导料道、固定导料轮、固定导料槽、导料连接杆、第一传送轮、传送带、第二传送轮、第一电机、过料道、挡料机构、插销杆、挡板、弹簧片、固定上料阶梯、固定卡料槽、活动上料阶梯、活动卡料槽、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、连接轴、第二电机、运料链条、棒料定位块、链条导轮。

上述各结构的位置及连接关系如下：

一种基于连杆传动原理的镁棒加工自动上料装置，包括框体，其特征在于：所述框体的内部固定连接有加料口，所述加料口的底部活动连接有导料机构，所述导料机构的内部固定连接有导料连接杆，所述导料机构的外部固定连接有第一传送轮，所述第一传送轮的外部活动连接有传送带，所述传送带的内部活动连接有第二传送轮，所述第二传送轮的外部固定连接有第一电机，所述导料机构的外部活动连接有过料道，所述过料道的内部插接连接有挡料机构，所述过料道的外部活动连接有固定上料阶梯，所述固定上料阶梯的顶部开设有固定卡料槽，所述固定上料阶梯的内部活动连接有活动上料阶梯，所述活动上料阶梯的顶部开设有活动卡料槽，所述活动上料阶梯的底部铰接连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆远离活动上料阶梯的一端铰接连接有第三连接杆和第四连接杆，所述第三连接杆的外部铰接连接有第五连接杆，所述第三连接杆的内部固定连接有连接轴，所述第三连接杆的外部固定连接有第二电机，所述固定上料阶梯的顶部活动连接有运料链条，所述运料链条的外部固定连接有棒料定位块，所述运料链条的内部活动连接有链条导轮。

所述导料结构包括活动导料轮，所述活动导料轮的内部开设有活动导料槽，所述活动导料轮的内部滑动连接有固定导料轮，所述固定导料轮的内部开设有固定导料槽。