[发明专利]一种康复爬行装置

说明书

本发明公开一种康复爬行装置，包括大平台面板、小平台面板、压力传感器、下巴托架、安全带、万向轮、调控装置、防侧翻装置；大平台面板承载爬行态人体躯干，大幅减轻四肢需要的支撑力；小平台面板放在肘膝或手膝处，爬行时小平台为臂腿支撑减轻重力负荷；中风偏瘫患者、脑功能障碍患者做爬行康复锻炼；体质下降的中老年人从事爬行锻炼，预防多种疾病。根据康复者需求，可单独使用大平台面板支撑人体躯干爬行；也可大平台面板、小平台面板同时使用；多角度准确检测爬行训练状态，快速分析检测数据，成本低。病人很快看到自己训练的成绩，激发主动参与活动兴趣，坚持训练，导致高效康复，并形成良性循环；达到大脑功能改善、肢体功能改善效果。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种康复爬行装置，尤其涉及一种；特别适用于中风偏瘫患者、脑功能障碍患者做爬行康复锻炼；以及体质下降的中老年人从事爬行锻炼，预防多种疾病。

背景技术

康复医学对偏瘫本质的认识发生了重大的变化。爬行运动有利于感觉统合，康复中枢神经损伤。

对于偏瘫患者和运动功能受损病人，肌力下降，四肢支撑躯干困难，爬行运动的训练遇到严重困难，通过装置减小肌力下降的干扰，放大肌力运用的效果，会大大的增加康复信心。

现有康复装置设计不合理，康复效果差；病人康复过程中承受持续的心理挫败感，产生心理障碍，失去主动参与活动的兴趣，不能坚持训练。

具体的偏瘫患者和运动功能受损病人，肌力受损程度不同；当康复装置不能随肌力变化而调整时，会由于康复效率低，失去活动的兴趣，不能坚持训练。

特别地，爬行运动视角低，偏瘫患者和运动功能受损病人运动障碍迟缓、调控能力差，现有康复装置无风险识别和应急保护结构。

目前市场上缺乏一种依据康复者肌力，合理装置调控，既引导康复者坚持训练，保持兴趣、风险识别调控的康复爬行装置。

发明内容

本发明公开了一种康复爬行装置，以解决现有技术中无风险识别和应急保护结构、康复爬行装置不能依据康复者肌力，合理装置调控等问题。

本发明包括大平台面板、压力传感器、下巴托架、安全带、万向轮、调控装置、红外线的光电避障结构、安全杠与自动制动结构；调控装置包括升降调节构件、倾角调节构件；万向轮紧固安装在大平台面板下；红外线的光电避障结构安装在大平台面板前端；下巴托架紧固安装在大平台面板前部上方，支撑与定位头部；调控装置、自动制动结构紧固安装在大平台面板下部；制动结构包括两个防滑块，分别安装在大平台面板底面前部和后部；爬行时，用安全带将人体躯干固定在大平台面板上，大平台面板承载爬行态人体躯干，大幅减轻四肢需要的支撑力；肘膝爬行、手膝爬行时，大平台面板由身体爬行带动；压力传感器采集数据进行爬行步态分析；调控装置调节大平台面板的升降和倾角。

优化地，本发明调控装置包括电机、数据存储器、ECU；压力传感器阵列布置安装在大平台面板上表面，大平台面板表面的压力传感器阵列记录动态的压力变化；压力传感器与ECU电连接；调控装置的升降调节构件、倾角调节构件与电机驱动连接，由电机驱动。

优化地，本发明大平台面板与万向轮间安装有转动轴承，大平台面板可绕转动轴承倾斜转动角度；调控装置的升降调节构件与倾角调节构件是推杆，调整万向轮两侧推杆伸缩长度，实现调节大平台面板升降和倾角。

优化地，本发明还包括一个防侧翻装置，一种防侧翻装置安装在大平台面板下部，为不倒翁结构；另一种防侧翻装置是安装在大平台面板侧下部的支轮或支架。

优化地，本发明还包括小平台面板、脚轮、指带、肘带、压力传感器、防滑块；脚轮紧固安装在小运动平台下部；小平台面板前部加装有防滑块；小平台面板承载人体肢体；小平台面板放在肘膝或手膝处，爬行时小平台为臂腿支撑减轻重力负荷；数据存储器、ECU与小平台面板紧固连接；压力传感器搜集运动数据。