[发明专利]一种康复爬行装置

权利要求书

1.一种康复爬行装置；其特征在于：包括大平台面板、压力传感器、下巴托架、安全带、万向轮、调控装置、红外线的光电避障结构、安全杠与自动制动结构；调控装置包括升降调节构件、倾角调节构件；万向轮紧固安装在大平台面板下；红外线的光电避障结构安装在大平台面板前端；下巴托架紧固安装在大平台面板前部上方；调控装置、制动结构紧固安装在大平台面板下部；制动结构包括两个防滑块，分别安装在大平台面板底面前部和后部；爬行时，用安全带将人体躯干固定在大平台面板上，大平台面板承载爬行态人体躯干，大幅减轻四肢需要的支撑力；肘膝爬行、手膝爬行时，大平台面板由身体爬行带动；压力传感器采集数据进行爬行步态分析；调控装置调节大平台面板的升降和倾角。

2.根据权利要求1所述的一种康复爬行装置；其特征在于：调控装置包括电机、数据存储器、ECU；压力传感器阵列布置安装在大平台面板上表面，大平台面板表面的压力传感器阵列记录动态的压力变化；压力传感器与ECU电连接；调控装置的升降调节构件、倾角调节构件与电机驱动连接，由电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种康复爬行装置；其特征在于：大平台面板与万向轮间安装有转动轴承，大平台面板可绕转动轴承倾斜转动角度；调控装置的升降调节构件与倾角调节构件是推杆，调整万向轮两侧推杆伸缩长度，实现调节大平台面板升降和倾角。

4.根据权利要求1所述的一种康复爬行装置；其特征在于：还包括一个防侧翻装置，一种防侧翻装置安装在大平台面板下部，为不倒翁结构；另一种防侧翻装置是安装在大平台面板侧下部的支轮或支架。

5.根据权利要求1所述的一种康复爬行装置；其特征在于：还包括小平台面板、脚轮、指带、肘带、压力传感器；脚轮紧固安装在小运动平台下部；小平台面板承载人体肢体；小平台面板放在肘膝或手膝处，爬行时小平台面板为臂腿支撑减轻重力负荷；数据存储器、ECU与小平台面板紧固连接；压力传感器搜集运动数据。

6.根据权利要求5所述的一种康复爬行装置；其特征在于：小平台面板数量大于等于两个，小平台面板至少一个置放在健康侧肢体下，另一个对称置放在病侧肢体下；在爬行时四肢往复运动，肩胯在四肢往复运动中对运动平台表面形成压力，ECU计算健康侧小运动平台压力传感器压力值与病侧小平台面板压力传感器压力值差值，调整大平台面板的升降和倾角，实现模拟爬行。

7.根据权利要求5所述的一种康复爬行装置；其特征在于：在小平台面板前部加装有防滑块。

8.根据权利要求1、权利要求5所述的一种康复爬行装置；其特征在于：还包括无线传输装置，无线传输装置与ECU电连接，紧固安装在大平台上；通过无线传输发送给分析系统进行爬行步态分析，监护者指令发送ECU调控大平台面板、小平台面板；ECU通过无线传输装置与云端连接；依据爬行训练数据优化训练方案。

9.根据权利要求1、权利要求4所述的一种康复爬行装置；其特征在于：ECU安全边界可由监护者设定，并经边界运动检查，确认程序运行合格后，工作程序启动运行。