[发明专利]一种柔性连接接头

权利要求书

1.一种柔性连接接头，其特征在于：所述一种柔性连接接头包括碳纤维紧固套(1)、从动机构连接接头(3)、气缸连接接头(4)、柔性外蒙皮套(6)、两个套筒(5)和两个压圈(2)；所述碳纤维紧固套(1)的每一端向外翻折，每个压圈(2)设置在碳纤维紧固套(1)一端的翻折处，翻折后的碳纤维紧固套(1)与碳纤维紧固套(1)的外壁固定连接，翻折后的碳纤维紧固套(1)的一端套设在从动机构连接接头(3)固定端的外圆面上，且碳纤维紧固套(1)与从动机构连接接头(3)固定连接，翻折后的碳纤维紧固套(1)的另一端套设在气缸连接接头(4)固定端的外圆面上，且碳纤维紧固套(1)与气缸连接接头(4)固定连接，一个套筒(5)套设在碳纤维紧固套(1)的一端上，另一个套筒(5)套设在碳纤维紧固套(1)的另一端上，且每个套筒(5)均与碳纤维紧固套(1)紧密连接，两个套筒(5)之间设有柔性外蒙皮套(6)，柔性外蒙皮套(6)的两端分别与一个套筒(5)固定连接；

所述套筒(5)的内壁上加工有内螺纹，套筒(5)的封闭端设有通孔(51)；

所述从动机构连接接头(3)包括一号固定轴段(31)、一号过渡轴段(32)和一号连接轴段(33)，一号固定轴段(31)、一号过渡轴段(32)和一号连接轴段(33)依次同轴设置，一号固定轴段(31)的一端与一号过渡轴段(32)的一端固定连接，一号过渡轴段(32)的另一端与一号连接轴段(33)的一端固定连接，一号连接轴段(33)的另一端的外圆面上加工有通孔，定位通孔(34)的轴线与一号连接轴段(33)的轴线垂直设置，且在通孔中设有定位销(35)，一号连接轴段(33)的轴径小于定位销(35)的长度，一号连接轴段(33)穿过通孔(51)并设置在套筒(5)的外侧，所述一号固定轴段(31)和一号过渡轴段(32)均设置在碳纤维紧固套(1)内；

所述套筒(5)的外圆面上加工环形凹台。

2.根据权利要求1中所述的一种柔性连接接头，其特征在于：所述气缸连接接头(4)包括二号固定轴段(41)、二号过渡轴段(42)和二号连接轴段(43)，二号固定轴段(41)、二号过渡轴段(42)和二号连接轴段(43)依次同轴设置，二号固定轴段(41)的一端与二号过渡轴段(42)的一端固定连接，二号过渡轴段(42)的另一端与二号连接轴段(43)的一端固定连接，二号连接轴段(43)的另一端的端面上加工有盲孔，盲孔内壁加工有内螺纹，二号连接轴段(43)穿过另一个通孔(51)并设置在另一个套筒(5)的外侧，所述二号固定轴段(41)和二号过渡轴段(42)均设置在碳纤维紧固套(1)内。

3.根据权利要求2中所述的一种柔性连接接头，其特征在于：所述一号过渡轴段(32)和二号过渡轴段(42)的外圆面均为倒角面。