[发明专利]自组装式轨迹跟踪复写仪

权利要求书

1.自组装式轨迹跟踪复写仪，包括一个画板(1)，画板(1)上设置有用于固定纸张的夹子，其特征在于，画板(1)上设置有六根连杆组成的连杆机构，六根连杆分别为一个第一横向连杆(4)、两个纵向连杆(3)、两个摆杆(2)和一个第二横向连杆(5)，其中，两个纵向连杆(3)对称设置在画板(1)上，两个纵向连杆(3)的中部均铰接在画板(1)上部，两个纵向连杆(3)的上端分别与第一横向连杆(4)的两端铰接，两个纵向连杆(3)的下部分别与两个摆杆(2)铰接，两个摆杆(2)的下端分别与第二横向连杆(5)的两端铰接，第二横向连杆(5)上间隔设置有两个用于将笔(11)垂直夹持在第二横向连杆(5)上的夹笔装置。

2.根据权利要求1所述的自组装式轨迹跟踪复写仪，其特征在于，夹笔装置包括球形笔套(7)、盖板(7)和锁紧螺母(10)，球形笔套(7)为中空的套筒式结构，球形笔套(7)的下部为圆环形结构，圆环形部位的中部沿径向向外隆起，球形笔套(7)的上部为锥形环结构，锥形环部位的外表面带有外螺纹，锥形环部位带有多个间隔均匀设置的轴向的豁口，第二横向连杆(5)的上表面间隔设置有两个矩形凹槽，矩形凹槽中设置有圆形通孔，球形笔套(7)的圆环形部位插入对应的第二横向连杆(5)上的圆形通孔中，盖板(8)中也设置有圆形通孔，盖板(8)套装在球形笔套(7)上，并通过两个螺钉(9)将盖板(8)固定在第二横向连杆(5)的矩形凹槽中，盖板(8)与第二横向连杆(5)固定后，盖板(8)与第二横向连杆(5)的接缝处开有一个与盖板(8)的圆形孔和第二横向连杆(5)的圆形通孔均贯通的带有内螺纹的紧固螺钉螺纹孔，一个紧固螺钉(6)旋入紧固螺钉螺纹孔以将球形笔套(7)的圆环形部位顶紧，锁紧螺母(10)带有内螺纹，笔(11)穿过锁紧螺母(10)和球形笔套(7)后，锁紧螺母(10)与球形笔套(7)的锥形环部位旋紧以将笔(11)固定。

3.根据权利要求1所述的自组装式轨迹跟踪复写仪，其特征在于，纵向连杆(3)的中部均有纵向连杆中部铰接通孔，纵向连杆(3)通过一个轴承连接件(14)、一个轴承(13)和一个M6内六角螺栓与画板(1)铰接，轴承连接件(14)为中空的套筒结构，画板(1)上间隔设置有两个向上凸起的空心圆柱结构的画板连接柱(16)，轴承连接件(14)的下段过盈配合插入画板连接柱(16)的圆孔中，且轴承(13)的外环过盈配合设置在纵向连杆中部铰接通孔中，轴承(13)的内环过盈配合套装在轴承连接件(14)的上段，M6内六角螺栓(15)由轴承(13)的上方穿过轴承连接件(14)和画板连接柱(16)之后与位于画板(1)下表面的一个M6螺母(12)螺纹连接并旋紧。

4.根据权利要求1所述的自组装式轨迹跟踪复写仪，其特征在于，纵向连杆(3)的上端均通过一个M6内六角螺栓(15)、两个轴承(13)和一个轴承连接件(14)与第一横向连杆(4)的端部铰接，第一横向连杆(4)的两端各有一个第一横向连杆端部铰接通孔，纵向连杆(3)的上端有纵向连杆上端铰接通孔，其中一个轴承(13)的外环过盈配合设置在第一横向连杆端部铰接通孔中，另一个轴承(13)的外环过盈配合设置在纵向连杆上端铰接通孔中，轴承连接件(14)为中空的套筒结构，两个轴承(13)的内环均过盈配合套装在轴承连接件(14)的外圆柱面上，M6内六角螺栓(15)穿过轴承连接件(14)之后与一个位于第一横向连杆(4)下方的M6螺母螺纹连接并旋紧。

5.根据权利要求1所述的自组装式轨迹跟踪复写仪，其特征在于，摆杆(2)的下端均通过一个M6内六角螺栓(15)、两个轴承(13)和一个轴承连接件(14)与第二横向连杆(5)的端部铰接，第二横向连杆(5)的两端各有一个第二横向连杆端部铰接通孔，摆杆(2)的下端有摆杆下端铰接通孔，其中一个轴承(13)的外环过盈配合设置在第二横向连杆端部铰接通孔中，另一个轴承(13)的外环过盈配合设置在摆杆下端铰接通孔中，轴承连接件(14)为中空的套筒结构，两个轴承(13)的内环均过盈配合套装在轴承连接件(14)的外圆柱面上，M6内六角螺栓(15)穿过轴承连接件(14)之后与一个位于第二横向连杆(5)下方的M6螺母螺纹连接并旋紧。