[发明专利]一种作业机械远程控制的低响度音频信号处理方法

说明书

本发明公开了一种作业机械远程控制的低响度音频信号处理方法，包括如下步骤：首先通过声音传感器采集作业机械工作现场的音频信号，并传输到远程的驾驶室内，经过对声音信号的处理后，在远程驾驶室内向驾驶员播放；其中对声音信号的处理方式如下：设音频信号的响度为L，预先设定一个最低响度阈值Lmin，当音频信号的响度L＜Lmin时，令L＝0，否则L不变；进一步的，所述最低响度阈值Lmin可以在一定范围内调节，Lmin的调节范围为Lmin1——Lmin2，其中，Lmin1＜Lmin2，Lmin1，Lmin2均为预先设定；应用本发明的方法，可以过滤现场工作中的噪音，有效解决作业机械施工现场的声音信号对驾驶员的操作干扰，提高工作效率，有效避免了驾驶员的健康损害问题。

技术领域

本发明属于工业远程控制技术领域，具体涉及一种作业机械远程控制的低响度音频信号处理方法。

背景技术

工程机械和其他特种场合的作业机械，广泛应用于各种施工现场，具有作业环境恶劣、作业重要性强等特点。在一些特殊环境中，作业机械的操作人员的安全和健康收到威胁，例如，在极寒、水下、有毒、有辐射的环境，或者施工现场可能出现塌陷、塌落等危险的环境。

为了解决在特殊环境中的作业机械操作问题，现有技术普遍采用远程操控的方式，即，驾驶员在远程、安全的环境中操控作业机械进行施工作业，现场的视频、声音等信号传输到驾驶员端，驾驶员的操作信号传输到作业机械端。

上述作业机械端的音频信号传输到驾驶员端时，原始的音频信号可能存在多种问题，不适合直接播放给驾驶员听，特别是作业环境的音频信号中包含着很多低响度声音信号，这些信号不包含任何有价值的信息，对驾驶员来说，这些信号就是噪音，对驾驶员有害无益。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种作业机械远程控制的低响度音频信号处理方法，可以改善或解决作业机械施工现场的声音信号对驾驶员的操作干扰和健康损害问题。

本发明的技术方案如下：一种作业机械远程控制的低响度音频信号处理方法，包括如下步骤：

首先通过声音传感器采集作业机械工作现场的音频信号，并传输到远程的驾驶室内，经过对声音信号的处理后，在远程驾驶室内向驾驶员播放；

其中对声音信号的处理方式如下：

设音频信号的响度为L，预先设定一个最低响度阈值Lmin，当音频信号的响度L＜Lmin时，令L＝0，否则L不变；

进一步的，所述最低响度阈值Lmin可以在一定范围内调节，Lmin的调节范围为Lmin1——Lmin2，其中，Lmin1＜Lmin2，Lmin1，Lmin2均为预先设定；

进一步的，Lmin2的值与作业现场的天气情况有关：

根据作业机械工作现场的天气数据，包括降雨强度、风速数据；Lmin2的数值与降雨强度成正比，与风速成正比，即，当雨量较大或风速较大时，低响度的环境噪声比平时大，因此，为了滤除这些低响度的噪声，控制器会调高Lmin2的数值；

进一步的，Lmin1＝0，Lmin2＝20dB；

进一步的，驾驶员可以通过人机交互界面对最低响度阈值Lmin进行设定；所述的人机交互界面包括显示屏、旋钮、开关。

本发明的原理如下：

作业机械工作现场的音频信号，经过声音传感器采集并传输到远程的驾驶室内，经过对声音信号的处理后，在远程驾驶室内向驾驶员播放。作业环境的音频信号中包含着很多低响度声音信号，这些信号不包含任何有价值的信息，对驾驶员来说，这些信号就是噪音，对驾驶员有害无益；因此预先设定一个最低响度阈值Lmin，当音频信号中的响度L＜Lmin时，令L＝0，否则L不变。