[发明专利]一种作业机械远程控制的低响度音频信号处理方法

权利要求书

1.一种作业机械远程控制的低响度音频信号处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

首先通过声音传感器采集作业机械工作现场的音频信号，并传输到远程的驾驶室内，经过对声音信号的处理后，在远程驾驶室内向驾驶员播放；

其中对声音信号的处理方式如下：

设音频信号的响度为L，预先设定一个最低响度阈值Lmin，当音频信号的响度L＜Lmin时，令L＝0，否则L不变。

2.根据权利要求1所述的一种作业机械远程控制的低响度音频信号处理方法，其特征在于，所述最低响度阈值Lmin可以在一定范围内调节，Lmin的调节范围为Lmin1——Lmin2，其中，Lmin1＜Lmin2，Lmin1，Lmin2均为预先设定。

3.根据权利要求2所述的一种作业机械远程控制的低响度音频信号处理方法，其特征在于，最低响度阈值Lmin的调节范围上限Lmin2的值与作业现场的天气情况相关：Lmin2的数值与降雨强度成正比，与风速成正比。

4.根据权利要求3所述的一种作业机械远程控制的低响度音频信号处理方法，其特征在于，最低响度阈值Lmin的调节范围下限上限分别为Lmin1＝0、Lmin2＝20dB。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种作业机械远程控制的低响度音频信号处理方法，其特征在于，驾驶员可以通过人机交互界面对最低响度阈值Lmin进行设定；所述的人机交互界面包括显示屏、旋钮、开关。