[发明专利]飞机发动机自动对接调姿安装系统

说明书

飞机发动机自动对接调姿安装系统，包括对接测量机构、对接主控机构与调姿运动平台，用于对飞机发动机以及安装导轨的位姿信息进行动态跟踪测量的对接测量机构与处理飞机发动机自动对接调姿的对接主控机构连接，对接主控机构内设置有对接主控模块，用于实现对飞机发动机位置和姿态进行调整的调姿运动平台与对接主控机构连接，最终实现飞机发动机自动化对接装配，有效解决由于人工参与飞机发动机的安装过程，可能导致的一系列问题，且安装耗时短、轨道对准精确、生产效率高、安全可靠性强。

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种飞机发动机自动对接调姿安装系统。

背景技术

飞机发动机是飞机的核心部件，在使用传统方法安装飞机发动机时，主要依靠人工方法反复移动一种专用的发动机安装车架，使得发动机舱内的安装滑槽与发动机安装车架上的导轨实现对准，对准后通过人工手动方式将发动机沿导轨推进发动机舱内安装位置进行安装固定。该方法安装精度和工作效率都不高，无法满足飞机数字化和自动化装配的需求，因此研制一种基于激光测量、自动化装配和运动控制技术的飞机发动机自动对接调姿安装系统来满足飞机自动化装配的需求，具有重要的现实意义。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种飞机发动机自动对接调姿安装系统，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

飞机发动机自动对接调姿安装系统，包括对接测量机构、对接主控机构与调姿运动平台，用于对飞机发动机以及安装导轨的位姿信息进行动态跟踪测量的对接测量机构与处理飞机发动机自动对接调姿的对接主控机构连接，对接主控机构内设置有对接主控模块，用于实现对飞机发动机位置和姿态进行调整的调姿运动平台与对接主控机构连接。

在本发明中，对接测量机构包括跟踪仪、测量监控下位机及安装在测量监控下位机内的对接测量模块，对接测量模块与对接主控模块连接，跟踪仪用于对飞机发动机以及安装导轨的位姿信息进行动态跟踪测量，并通过对接测量模块将产品的位姿信息发送至对接主控机构。

在本发明中，跟踪仪为激光跟踪仪。

在本发明中，对接主控模块安装在主控计算机内。

在本发明中，调姿运动平台包括AGV运动平台与调姿控制模块，调姿控制模块安装在调姿计算机内，且调姿控制模块与对接主控模块通过WiFi模块连接。

在本发明中，调姿运动平台还设置有运动控制器，运动控制器一端与调姿控制模块通过WiFi模块连接，运动控制器另一端与AGV运动平台通过WiFi模块连接。

在本发明中，工作时，通过对接主控模块对对接测量模块发出飞机发动机安装控制测量指令，对接测量模块根据对接主控机构发出的控制测量指令后，驱动跟踪仪对飞机发动机以及安装导轨的位姿信息进行动态跟踪测量，同时跟踪仪将测量参数反馈至测量监控下位机，由对接测量模块将飞机发动机以及安装导轨的位姿信息整合换算后，发送给对接主控机构；对接主控模块根据对接测量模块提供的位姿信息生成控制指令和控制参数，调姿控制模块接收对接主控模块生成的控制指令和控制参数，并将解析的控制指令和控制参数发送至运动控制器，运动控制器根据解析指令发送控制电信号至AGV运动平台，实现对飞机发动机的位置和姿态进行调整，完成对接装配任务。

有益效果：本发明通过对接测量机构、对接主控机构与调姿运动平台，实现对飞机发动机的位姿实时检测及动态调整，最终实现飞机发动机自动化对接装配，有效解决由于人工参与飞机发动机的安装过程，可能导致的一系列问题，且安装耗时短、轨道对准精确、生产效率高、安全可靠性强。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的流程示意图。

具体实施方式