[发明专利]送餐机器人位置提示方法和系统及送餐机器人

说明书

本发明公开了一种送餐机器人位置提示方法和系统及送餐机器人。其中，该方法包括：送餐机器人获取送餐机器人的位置信息，其中，送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；在送餐机器人到达目标位置的情况下，送餐机器人在目标范围内发送红外线信号，其中，红外线信号中携带有送餐机器人的位置信息。本发明解决了相关技术中送餐机器人位置提示效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能设备领域，具体而言，涉及一种送餐机器人位置提示方法和系统及送餐机器人。

背景技术

相关技术中，在进行送餐的过程中，由于送餐机器人较多或者送餐机器人与服务员之间存在遮挡物的情况，造成服务员无法准确掌握送餐机器人的位置。该情况下，服务员无法及时有效的做出服务。

也就是说，相关技术中，送餐机器人在送餐的过程中，提示位置的效率较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种送餐机器人位置提示方法和系统及送餐机器人，以至少解决相关技术中送餐机器人位置提示效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种送餐机器人位置提示方法，包括：送餐机器人获取上述送餐机器人的位置信息，其中，上述送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，上述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号，其中，上述红外线信号中携带有上述送餐机器人的上述位置信息。

作为一种可选的示例，在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，上述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号之前，上述方法还包括：上述送餐机器人接收移动指令，其中，上述移动指令中携带有上述目标位置，或者上述送餐机器人识别与上述餐品对应的订单信息，其中，上述订单信息中包括上述目标位置；上述送餐机器人控制自身向上述目标位置移动。

作为一种可选的示例，在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，上述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号之后，上述方法还包括：上述送餐机器人接收返回指令，其中，上述返回指令用于指示上述送餐机器人移动到初始位置，上述初始位置为上述送餐机器人装载上述餐品的位置；上述送餐机器人控制自身向上述初始位置移动。

作为一种可选的示例，在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，上述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号包括：上述送餐机器人发送预定波长的目标红外线信号；在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，在上述送餐机器人发出上述目标红外线信号之后，上述方法还包括：在上述目标范围内的目标接收装置接收到上述目标红外线信号的情况下，控制上述目标接收装置发出提示信息，其中，上述提示信息中包括上述送餐机器人的上述位置信息，不同的接收装置用于接收不同波长的上述红外线信号。

作为一种可选的示例，在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，上述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号包括：上述送餐机器人发送预定波长的目标红外线信号；在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，上述送餐机器人在目标范围内发送上述目标红外线信号之后，上述方法还包括：在上述目标范围内的目标中转装置接收到上述目标红外线信号的情况下，控制上述目标中转装置将上述目标红外线信号转化为目标通信信号，其中，不同的上述中转装置用于将不同波长的上述红外线信号转化为通信信号，上述目标中转装置还用于将上述通信信号发送给与上述目标中转装置对应的目标接收装置，上述目标接收装置用于根据上述目标通信信号发出提示信息，上述提示信息中包括上述送餐机器人的上述位置信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种送餐机器人，包括：获取单元，用于获取上述送餐机器人的位置信息，其中，上述送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；发送单元，用于在上述送餐机器人到达上述目标位置的情况下，在目标范围内发送红外线信号，其中，上述红外线信号中携带有上述送餐机器人的上述位置信息。