[发明专利]送餐机器人位置提示方法和系统及送餐机器人

权利要求书

1.一种送餐机器人位置提示方法，其特征在于，包括：

送餐机器人获取所述送餐机器人的位置信息，其中，所述送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；

在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，所述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号，其中，所述红外线信号中携带有所述送餐机器人的所述位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，所述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号之前，所述方法还包括：

所述送餐机器人接收移动指令，其中，所述移动指令中携带有所述目标位置，或者所述送餐机器人识别与所述餐品对应的订单信息，其中，所述订单信息中包括所述目标位置；

所述送餐机器人控制自身向所述目标位置移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，所述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号之后，所述方法还包括：

所述送餐机器人接收返回指令，其中，所述返回指令用于指示所述送餐机器人移动到初始位置，所述初始位置为所述送餐机器人装载所述餐品的位置；

所述送餐机器人控制自身向所述初始位置移动。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，

在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，所述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号包括：所述送餐机器人发送预定波长的目标红外线信号；

在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，在所述送餐机器人发出所述目标红外线信号之后，所述方法还包括：在所述目标范围内的目标接收装置接收到所述目标红外线信号的情况下，控制所述目标接收装置发出提示信息，其中，所述提示信息中包括所述送餐机器人的所述位置信息，不同的接收装置用于接收不同波长的所述红外线信号。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，

在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，所述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号包括：所述送餐机器人发送预定波长的目标红外线信号；

在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，所述送餐机器人在目标范围内发送所述目标红外线信号之后，所述方法还包括：在所述目标范围内的目标中转装置接收到所述目标红外线信号的情况下，控制所述目标中转装置将所述目标红外线信号转化为目标通信信号，其中，不同的所述中转装置用于将不同波长的所述红外线信号转化为通信信号，所述目标中转装置还用于将所述通信信号发送给与所述目标中转装置对应的目标接收装置，所述目标接收装置用于根据所述目标通信信号发出提示信息，所述提示信息中包括所述送餐机器人的所述位置信息。

6.一种送餐机器人，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取所述送餐机器人的位置信息，其中，所述送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；

发送单元，用于在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，在目标范围内发送红外线信号，其中，所述红外线信号中携带有所述送餐机器人的所述位置信息。

7.根据权利要求6所述的送餐机器人，其特征在于，所述送餐机器人还包括：

第一接收单元，用于在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，所述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号之前，接收移动指令，其中，所述移动指令中携带有所述目标位置，或者所述送餐机器人识别与所述餐品对应的订单信息，其中，所述订单信息中包括所述目标位置；

第一控制单元，用于控制所述送餐机器人向所述目标位置移动。

8.根据权利要求6所述的送餐机器人，其特征在于，所述送餐机器人还包括：

第二接收单元，用于在所述送餐机器人到达所述目标位置的情况下，所述送餐机器人在目标范围内发送红外线信号之后，接收返回指令，其中，所述返回指令用于指示所述送餐机器人移动到初始位置，所述初始位置为所述送餐机器人装载所述餐品的位置；

第二控制单元，用于控制所述送餐机器人向所述初始位置移动。