[发明专利]基于北斗定位的输电线路位移沉降判定方法及系统

权利要求书

1.一种基于北斗定位的输电线路位移沉降判定方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于北斗定位，并利用差分定位算法计算得到当前时刻输电杆塔的坐标；

计算输电杆塔设定固定点指定方向坐标的当前形变量以及往期形变量，并对往期形变量中的粗差进行剔除；

根据时间顺序，对往期形变量进行排序，建立预测模型；

基于建立的预测模型预测当前时刻设定固定点指定方向坐标的形变量，作为位移沉降判定阈值；

将计算得到的设定固定点指定方向坐标的当前形变量，与位移沉降判定阈值进行比较，得出输电线路位移沉降判定结果。

2.如权利要求1所述的一种基于北斗定位的输电线路位移沉降判定方法，其特征在于：

所述基于北斗定位，并利用差分定位算法计算得到当前时刻输电杆塔的坐标，具体为：基于北斗定位建立观测方程，然后利用差分定位算法计算得到当前时刻输电杆塔的坐标；

其中建立的观测方程为：

其中，表示伪距，表示相位观测值，表示卫星到接收机的几何距离，dt_r表示接收机钟差，dT^s表示卫星钟差，c为光速，表示电离层误差、表示对流层误差，φ_r,0,i表示接收机初始相位，表示卫星初始相位，表示整周模糊度，λ_i表示载波i波长，ε_P表示伪距观测噪声，ε_Φ表示相位观测噪声，表示与接收机初始相位和整周模糊度相关的相位偏差。

3.如权利要求1所述的一种基于北斗定位的输电线路位移沉降判定方法，其特征在于：

所述对往期形变量中的粗差进行剔除，所使用的粗差剔除方法为基于中位值及标准化IQR的粗差定位方法；

所述基于中位值及标准化IQR的粗差定位方法具体为：

令一时间序列为v₀,v₁,…v_i,…,v_n，则IQR准则下的稳健Z比分数统计量计算方式如下：

其中，v_i表示点位，median表示中间值，Z表示检验量，当检验量|Z|≥3时，点位v_i是离群点的置信水平为99％，标准化IQR为结果变异性的度量，标准化IQR(v₀,v₁...v_n)等于四分卫间距IQR乘以因子0.7413。

4.如权利要求1所述的一种基于北斗定位的输电线路位移沉降判定方法，其特征在于：

所述对往期形变量中的粗差进行剔除，所使用的粗差剔除方法为基于IGGIII等价权函数的抗差估计方法；

所述IGGIII等价权函数函数的模型为：

其中，为等价权，P为原始参与解算数据的权值，γ为自适应降权因子或收缩因子，为标准化残差，k₀取值范围为1.0～1.5，k₁取值范围为2.5～3.0。

5.如权利要求1所述的一种基于北斗定位的输电线路位移沉降判定方法，其特征在于：所述建立预测模型，其中，建立的预测模型为差分滑动平均自回归模型。

6.一种基于北斗定位的输电线路位移沉降判定系统，其特征在于，包括：

计算模块，其用于基于北斗定位，并利用差分定位算法计算得到当前时刻输电杆塔的坐标；

剔除模块，其用于计算输电杆塔设定固定点指定方向坐标的当前形变量以及往期形变量，并对往期形变量中的粗差进行剔除；

建立模块，其用于根据时间顺序，对往期形变量进行排序，建立预测模型；

预测模块，其用于基于建立的预测模型预测当前时刻设定固定点指定方向坐标的形变量，作为位移沉降判定阈值；

比较模块，其用于将计算得到的设定固定点指定方向坐标的当前形变量，与位移沉降判定阈值进行比较，得出输电线路位移沉降判定结果。