[发明专利]卷扬装置和工程机械

说明书

本发明提供了一种卷扬装置和工程机械，涉及工程机械领域。卷扬装置包括层数检测机构、圈数检测机构和控制器。层数检测机构包括感应件和触发件，感应件与控制器电连接，当压绳器压制于外层的绳索时，触发件不触发感应件；当压绳器压制于内层的绳索时，触发件触发感应件。圈数检测机构用于检测卷扬滚筒的转动圈数。控制器被配置为：根据感应件发出的信号判断压绳器当前在卷扬滚筒上压制的绳索为外层还是内层；根据绳索的层次信息和转动圈数计算绳索的放出长度。工程机械包括上述卷扬装置。卷扬装置的放绳长度的计算精度较高，有利于工程机械的测深或吊载作业控制。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种卷扬装置和工程机械。

背景技术

卷扬装置可用于旋挖钻机的测深或者起重机的吊载。卷扬装置包括缠绕于卷扬滚筒的绳索，当绳索总长较长时需要在卷扬滚筒上整齐缠绕两层。现有技术中一般选取绳索某一层的旋转半径作为固定的旋转半径来计算放绳长度，精度较低，不利于工程机械的测深或吊载作业控制。

发明内容

本发明的目的包括提供了一种卷扬装置，其放绳长度计算精度较高。

本发明的目的还包括工程机械，卷扬装置的放绳长度的计算精度较高，有利于工程机械的测深或吊载作业控制。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，实施例提供一种卷扬装置，包括卷扬支架、转动连接于卷扬支架的卷扬滚筒、缠绕于卷扬滚筒的绳索、铰接于卷扬支架的压绳器，还包括层数检测机构、圈数检测机构和控制器；

层数检测机构包括感应件和触发件，感应件与控制器电连接，感应件设置于卷扬支架和压绳器中的一者，触发件设置于卷扬支架和压绳器中的另一者；当压绳器压制于外层的绳索时，触发件不触发感应件，感应件发出第一信号；当压绳器压制于内层的绳索时，触发件触发感应件，感应件发出第二信号；圈数检测机构设置于卷扬支架且与控制器电连接，圈数检测机构用于检测卷扬滚筒的转动圈数；

控制器被配置为：根据感应件发出的信号判断压绳器当前在卷扬滚筒上压制的绳索为外层还是内层；根据绳索的层次信息和转动圈数计算绳索的放出长度。

在可选的实施方式中，感应件设置于卷扬支架，触发件设置于压绳器且能够在压绳器的带动下靠近或远离感应件，以触发或不触发感应件。

在可选的实施方式中，感应件包括与控制器电连接的接近开关，接近开关固定于卷扬支架且具有感应区，当触发件未进入感应区时，触发件不触发感应件以使感应件发出第一信号；当触发件进入感应区时，触发件触发感应件以使感应件发出第二信号。

在可选的实施方式中，感应件包括固定于卷扬支架的防护罩，防护罩用于保护接近开关。

在可选的实施方式中，接近开关包括光电开关，光电开关具有感应区。

在可选的实施方式中，接近开关包括电感式接近开关，电感式接近开关具有感应区，触发件包括金属感应板，当金属感应板进入感应区时能够触发接近开关以使接近开关发出第二信号。

在可选的实施方式中，触发件包括加强件，加强件同时连接于金属感应板和卷扬支架以用于金属感应板的减振。

在可选的实施方式中，圈数检测机构包括与控制器电连接的编码器，编码器固定于卷扬支架以检测卷扬滚筒的转动圈数。

在可选的实施方式中，压绳器包括刀板和弹性件，刀板的一端铰接于卷扬支架，弹性件的两端分别连接于所述刀板和卷扬支架，以使刀板的另一端能够紧压于绳索，触发件固定于刀板。

第二方面，实施例提供一种工程机械，包括上述卷扬装置。

本发明实施例的有益效果包括：