[发明专利]卷扬装置和工程机械有效
申请号: | 201911218756.2 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN110921540B | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 于卓伟;王鹏;陈红 | 申请(专利权)人: | 北京三一智造科技有限公司 |
主分类号: | B66D1/28 | 分类号: | B66D1/28;G01B21/06 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 赖俊科 |
地址: | 102200 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卷扬 装置 工程机械 | ||
1.一种卷扬装置,包括卷扬支架、转动连接于所述卷扬支架的卷扬滚筒、缠绕于所述卷扬滚筒的绳索、铰接于所述卷扬支架的压绳器,其特征在于:
包括层数检测机构、圈数检测机构和控制器;
所述层数检测机构包括感应件和触发件,所述感应件与所述控制器电连接,所述感应件设置于所述卷扬支架和所述压绳器中的一者,所述触发件设置于所述卷扬支架和所述压绳器中的另一者;当所述压绳器压制于外层的所述绳索时,所述触发件不触发所述感应件,所述感应件发出第一信号;当所述压绳器压制于内层的所述绳索时,所述触发件触发所述感应件,所述感应件发出第二信号;所述圈数检测机构设置于所述卷扬支架且与所述控制器电连接,所述圈数检测机构用于检测所述卷扬滚筒的转动圈数;
所述控制器被配置为:根据所述感应件发出的信号判断所述压绳器当前在所述卷扬滚筒上压制的所述绳索为外层还是内层;根据所述绳索的层次信息和所述转动圈数计算所述绳索的放出长度。
2.根据权利要求1所述的卷扬装置,其特征在于,所述感应件设置于所述卷扬支架,所述触发件设置于所述压绳器且能够在所述压绳器的带动下靠近或远离所述感应件,以触发或不触发所述感应件。
3.根据权利要求2所述的卷扬装置,其特征在于,所述感应件包括与所述控制器电连接的接近开关,所述接近开关固定于所述卷扬支架且具有感应区,当所述触发件未进入所述感应区时,所述触发件不触发所述感应件以使所述感应件发出所述第一信号;当所述触发件进入所述感应区时,所述触发件触发所述感应件以使所述感应件发出所述第二信号。
4.根据权利要求3所述的卷扬装置,其特征在于,所述感应件包括固定于所述卷扬支架的防护罩,所述防护罩用于保护所述接近开关。
5.根据权利要求3所述的卷扬装置,其特征在于,所述接近开关包括光电开关,所述光电开关具有所述感应区。
6.根据权利要求3所述的卷扬装置,其特征在于,所述接近开关包括电感式接近开关,所述电感式接近开关具有所述感应区,所述触发件包括金属感应板,当所述金属感应板进入所述感应区时能够触发所述接近开关以使所述接近开关发出所述第二信号。
7.根据权利要求6所述的卷扬装置,其特征在于,所述触发件包括加强件,所述加强件同时连接于所述金属感应板和所述卷扬支架以用于所述金属感应板的减振。
8.根据权利要求1所述的卷扬装置,其特征在于,所述圈数检测机构包括与所述控制器电连接的编码器,所述编码器固定于所述卷扬支架以检测所述卷扬滚筒的转动圈数。
9.根据权利要求1所述的卷扬装置,其特征在于,所述压绳器包括刀板和弹性件,所述刀板的一端铰接于所述卷扬支架,所述弹性件的两端分别连接于所述刀板和所述卷扬支架,以使所述刀板的另一端能够紧压于所述绳索,所述触发件固定于所述刀板。
10.一种工程机械,其特征在于,包括权利要求1-9中任意一项所述的卷扬装置。
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