[发明专利]人机对战的系统和方法

说明书

本公开的实施例公开了人机对战的系统和方法。该系统的一具体实施方式包括：至少一套智能穿戴设备，被配置成通过传感技术和肌电技术探测穿戴者和球拍的运动信息；位于智能穿戴设备上的发送模块，被配置成将运动信息编码后发送给位于机器人上的通信模块；位于机器人上的接收模块，被配置成接收发送模块发送的信息并解码得到运动信息；至少一个机器人，被配置成根据运动信息和预设的运动模式生成相应的指令并执行。该实施方式实现了两个用户在不同场地的远程对战，并由深度学习训练模型输出战术方面的建议。用户也可以设置机器人为独立模式，使机器人模拟特定运动员的比赛风格，与用户进行对打。

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及人机对战的系统和方法。

背景技术

现有的球类训练过程中有几种常见的机器人。

第一类，只能做简单的发球训练，而不能实现回球等动作的互动。

第二类，通过图像识别算法对图像中的乒乓球轨迹进行识别，通过轨迹规划算法对乒乓球落脚点进行预测，并计算出击球点，乒乓球机器人控制各个驱动关节进行运动。不能实现真人远程对战。

第三类，通过运动员握拍上肢上穿戴采集人的运动信息，通过激光雷达采集乒乓球的运动轨迹，结合其他信息分析得出最佳击球位置，实现对乒乓球的回击。仍不能实现真人远程对战。

发明内容

本公开的实施例提出了人机对战的系统和方法。

第一方面，本公开的实施例提供了一种人机对战的系统，包括：至少一套智能穿戴设备，被配置成通过传感技术和肌电技术探测穿戴者和球拍的运动信息；位于智能穿戴设备上的发送模块，被配置成将运动信息编码后发送给位于机器人上的通信模块；位于机器人上的接收模块，被配置成接收发送模块发送的信息并解码得到运动信息；至少一个机器人，被配置成根据运动信息和预设的运动模式生成相应的指令并执行。

在一些实施例中，运动模式包括对战模式，以及机器人进一步被配置成：根据所述运动信息生成模拟所述穿戴者动作的指令，控制机器人的手臂完成与所述穿戴者相同的动作。

在一些实施例中，运动模式包括独立模式，机器人进一步被配置成：通过摄像机探测捕捉对手和球的信息；分析和预判球的运动轨迹；将运动轨迹输入3D卷积神经网络，得到特征向量；将特征向量与预先生成的比赛风格数据库进行匹配，确定击球方式；根据击球方式控制机器人的机器手臂击球。

第二方面，本公开的实施例提供了一种人机对战的方法，应用于智能穿戴设备，包括：通过传感技术和肌电技术探测穿戴者和球拍的运动信息，其中，球拍包括以下至少一种：网球拍、乒乓球拍、羽毛球拍，运动信息包括：位移、速度、角度；将运动信息编码后发送给位于机器人上的接收模块。

第三方面，本公开的实施例提供了一种人机对战的方法，应用于机器人，包括：响应于接收到智能穿戴设备发送的穿戴者和球拍的运动信息，根据运动信息和预设的运动模式生成相应的指令；根据指令控制机器人的机器手臂击球。

在一些实施例中，运动模式包括对战模式，以及根据运动信息和预设的运动模式生成相应的指令，包括：根据运动信息生成模拟穿戴者动作的指令，控制机器人的手臂完成与穿戴者相同的动作。

在一些实施例中，运动模式包括独立模式，以及根据运动信息和预设的运动模式生成相应的指令，包括：通过摄像机探测捕捉对手和球的信息；分析和预判球的运动轨迹；将运动轨迹输入3D卷积神经网络，得到特征向量；将特征向量与预先生成的比赛风格数据库进行匹配，确定击球方式；根据击球方式控制机器人的机器手臂击球。

在一些实施例中，该方法还包括：获取比赛双方的数据；将数据输入3D卷积神经网络，得到特征向量；将特征向量与预先生成的战术数据库进行匹配，得到战术建议并输出。