[发明专利]人机对战的系统和方法

权利要求书

1.一种人机对战的系统，包括：

至少一套智能穿戴设备，被配置成通过传感技术和肌电技术探测穿戴者和球拍的运动信息；

位于智能穿戴设备上的发送模块，被配置成将所述运动信息编码后发送给位于机器人上的接收模块；

位于机器人上的接收模块，被配置成接收发送模块发送的信息并解码得到运动信息；

至少一个机器人，被配置成根据所述运动信息和预设的运动模式生成相应的指令并执行，其中，所述运动模式包括独立模式；

所述机器人进一步被配置成：

通过摄像机探测捕捉对手和球的信息；

分析和预判球的运动轨迹；

将所述运动轨迹输入3D卷积神经网络，得到特征向量；

将所述特征向量与预先生成的比赛风格数据库进行匹配，确定击球方式；

根据所述击球方式控制所述机器人的机器手臂击球。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述运动模式包括对战模式，以及

所述机器人进一步被配置成：

根据所述运动信息生成模拟所述穿戴者动作的指令，控制机器人的手臂完成与所述穿戴者相同的动作。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述机器人进一步被配置成：

获取比赛双方的数据；

将所述数据输入3D卷积神经网络，得到特征向量；

将所述特征向量与预先生成的战术数据库进行匹配，得到战术建议并输出。

4.一种人机对战的方法，应用于智能穿戴设备，包括：

通过传感技术和肌电技术探测穿戴者和球拍的运动信息，其中，球拍包括以下至少一种：网球拍、乒乓球拍、羽毛球拍，运动信息包括：位移、速度、角度；

将所述运动信息编码后发送给位于机器人上的接收模块，使得机器人执行如下步骤：

通过摄像机探测捕捉对手和球的信息；

分析和预判球的运动轨迹；

将所述运动轨迹输入3D卷积神经网络，得到特征向量；

将所述特征向量与预先生成的比赛风格数据库进行匹配，确定击球方式；

根据所述击球方式控制所述机器人的机器手臂击球。

5.一种人机对战的方法，应用于机器人，包括：

响应于接收到智能穿戴设备发送的穿戴者和球拍的运动信息，根据所述运动信息和预设的运动模式生成相应的指令，其中，所述运动模式包括独立模式；

根据所述指令控制所述机器人的机器手臂击球；

所述根据所述运动信息和预设的运动模式生成相应的指令，包括：

通过摄像机探测捕捉对手和球的信息；

分析和预判球的运动轨迹；

将所述运动轨迹输入3D卷积神经网络，得到特征向量；

将所述特征向量与预先生成的比赛风格数据库进行匹配，确定击球方式。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述运动模式包括对战模式，以及

所述根据所述运动信息和预设的运动模式生成相应的指令，包括：

根据所述运动信息生成模拟所述穿戴者动作的指令，控制机器人的手臂完成与所述穿戴者相同的动作。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取比赛双方的数据；

将所述数据输入3D卷积神经网络，得到特征向量；

将所述特征向量与预先生成的战术数据库进行匹配，得到战术建议并输出。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括通过以下步骤生成比赛风格数据库：

获取指定运动员的比赛视频；

将所述比赛视频输入3D卷积神经网络模型，得到特征向量；

通过支持向量机分析所述特征向量得到各种条件下的击球方式数据；

将所述各种条件下的击球方式数据添加到比赛风格数据库中。