[发明专利]一种智能交通控制系统和方法

说明书

本发明提出了一种智能交通控制系统和方法，该方法包括以下步骤：步骤1：采集各个交通路口的车辆数量、速度、行驶方向的概率、车辆平均长度、路口信号周期时间的数据信息；步骤2：设定该区域每个交通路口车辆数量的最大阀值，当其中一个交通路口的车辆数量超过阀值时，根据各个交通路口的数据信息找出最佳路径方案；步骤3：根据最佳的路径方案进行道路交通信号灯的控制。本发明通过对各个路口的车辆延误时间进行整体计算，来确定各个路口的最佳转向方向，从而使得各个路口之间能够相互进行协调控制，可以保证整个区域内的车辆能迅速流通，特别是在一些交通拥挤的区域，可以在一定程度上缓解目前交通拥堵的情况，从而提高交通通行效率。

技术领域

本发明涉及交通运输安全技术领域，尤其涉及一种智能交通控制系统和方法。

背景技术

目前随着社会的发展，越来越多的人拥有私家车，使得汽车的数量在不断增加，增加的汽车数量极大的影响了道路的拥挤程度，造成交通通行困难，这主要原因在于目前的交通道路没有得到合理的控制，现在的交通控制主要通过控制交通信号灯中红、黄、绿灯的亮起，来控制各个路口的通行，然而控制信号灯的系统却无法相互协调、配合疏通，特别在交通流量密集的区域，极容易造成交通堵塞，使得城市交通拥挤现象变得日益严重，尤其是大城市变得司空见惯。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能交通控制系统和方法，用以解决目前交通控制中无法相互协调的问题以及目前交通存在拥挤、无法疏通的问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种智能交通控制方法，其包括如下步骤：步骤1，采集各个交通路口的车辆数据信息及路口信号周期时间；步骤2，设定该区域每个交通路口车辆数量的最大阀值，当其中一个交通路口的车辆数量超过阀值时，根据各个交通路口的数据信息找出最佳路径方案；步骤3，根据最佳的路径方案进行道路交通信号灯的控制。

本发明提供的一种智能交通控制方法中，所述车辆数据信息至少包括：车辆数量、速度、行驶方向的概率、车辆平均长度。

本发明提供的一种智能交通控制方法中，所述步骤2处最佳路径方案的确定方法为：

步骤2.1，设定初始拥挤的路口的根节点，每个路口为扩展节点，每经过一个节点，判断该节点是否扩展完；

步骤2.2，从扩展节点开始，在每个节点处结合当前的数据状态计算当前路口车辆的延误时间；

步骤2.3，重复步骤2.1和步骤2.2，直到该区域所有的扩展节点均被扩展完，计算路径中所有路口的车辆延误时间，并找出其中一个最小的车辆延误时间，根据最小车辆延误时间来选择最佳的路径顺序。

本发明提供的一种智能交通控制方法中，所述车辆延误时间的计算公式为：

其中，t为该路口信号周期时间；p为执行路径中上个节点通向该路口的概率；v表示执行路径中上个节点路口的行驶速率；l为执行路径中上个节点的车辆平均长度；m表示执行路径中上个节点的车辆数量；m1表示相邻路口的车辆数量；T为车辆延误时间。

本发明提供的一种智能交通控制方法中，上个节点通向该路口的概率根据普查的方式进行预测，根据每天路口的车辆数量以及向各个路口分布的流量得出。

本发明提供的一种智能交通控制方法中，所述扩展节点的选择过程中，首先确保选择该节点后的车辆数量不会超过每个交通路口设定的车辆数量最大阀值，若超过交通路口设定的车辆数量最大阀值，则该节点无法被选择。

一种智能交通控制系统，其包括：

设置于区域内各个交通路口的雷达传感器，其用于检测各个路口车辆的数量、速度和各个路口的流量、车辆平均长度以及路口信号周期时间的数据信息；