[发明专利]一种智能交通控制系统和方法

权利要求书

1.一种智能交通控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤1，采集各个交通路口的车辆数据信息及路口信号周期时间；

步骤2，设定该区域每个交通路口车辆数量的最大阀值，当其中一个交通路口的车辆数量超过阀值时，根据各个交通路口的数据信息找出最佳路径方案；

步骤3，根据最佳的路径方案进行道路交通信号灯的控制。

2.根据权利要求1所述的一种智能交通控制方法，其特征在于，所述车辆数据信息至少包括：车辆数量、速度、行驶方向的概率、车辆平均长度。

3.根据权利要求1所述的一种智能交通控制方法，其特征在于，所述步骤2中最佳路径方案的确定方法为：

步骤2.1，设定初始拥挤的路口的根节点，每个路口为扩展节点，每经过一个节点，判断该节点是否扩展完；

步骤2.2，从扩展节点开始，在每个节点处结合当前的数据状态计算当前路口车辆的延误时间；

步骤2.3，重复步骤2.1和步骤2.2，直到该区域所有的扩展节点均被扩展完，计算路径中所有路口的车辆延误时间，并找出其中一个最小的车辆延误时间，根据最小车辆延误时间来选择最佳的路径顺序。

4.根据权利要求3所述的一种智能交通控制方法，其特征在于，所述车辆延误时间的计算公式为：

其中，t为该路口信号周期时间；p为执行路径中上个节点通向该路口的概率；v表示执行路径中上个节点路口的行驶速率；l为执行路径中上个节点的车辆平均长度；m表示执行路径中上个节点的车辆数量；m1表示相邻路口的车辆数量；T为车辆延误时间。

5.根据权利要求4所述的一种智能交通控制方法，其特征在于，上个节点通向该路口的概率根据普查的方式进行预测，根据每天路口的车辆数量以及向各个路口分布的流量得出。

6.根据权利要求3所述的一种智能交通控制方法，其特征在于，所述扩展节点的选择过程中，首先确保选择该节点后的车辆数量不会超过每个交通路口设定的车辆数量最大阀值，若超过交通路口设定的车辆数量最大阀值，则该节点无法被选择。

7.一种智能交通控制系统，其特征在于，其包括：

设置于区域内各个交通路口的雷达传感器，其用于检测各个路口车辆的数量、速度和各个路口的流量、车辆平均长度以及路口信号周期时间的数据信息；

与雷达传感器无线通讯连接的信号灯控制器，其根据雷达传感器提交的数据得出该路口车辆的行驶方向的概率，并根据雷达传感器传递过来的车辆数量数据判断是否超过设定阀值；

与该区域内所有信号灯控制器连接的中央控制系统，其根据信号灯控制器所得的数据计算每个路径中所有路口最小车辆延误时间来选择最佳的路径顺序，并将该顺序传递至信号灯控制器，信号灯控制器根据该最佳的路径顺序进行道路交通信号灯的控制。