[发明专利]一种穴盘苗移栽装置和方法

权利要求书

1.一种穴盘苗移栽装置，其特征在于包括：苗箱(1)、纵向移送苗机构(2)、切块装置(3)、横向移送苗机构(4)、秧门(5)、取苗末端执行器(6)、旋转件(7)、覆土镇压轮(8)、导向槽(9)、开沟器(10)、固定导轨(11)和连接装置(12)；

所述连接装置(12)上固定安装有固定导轨（11）、旋转件(7)、覆土镇压轮(8)、导向槽(9)、开沟器(10)；取苗末端执行器(6)固定安装于旋转件(7)上，并随旋转件(7)一起作旋转运动；所述固定导轨(11)上设置有秧门(5)；导向槽(9)安装于固定导轨(11)上；取苗末端执行器(6)、秧门(5)、导向槽(9)、开沟器(10)和覆土镇压轮(8)均与秧门(5)处的待栽苗处于同一平面；取苗末端执行器(6)为筷子式结构，实现将分切过的待栽苗自秧门(5)取送至开沟器(10)开出的栽植沟内；导向槽(9)由左右两片导片组合形成槽沟，以实现对脱离秧门的秧苗姿态控制；

所述横向移送苗机构(4)滑动安装于固定导轨(11)上，可实现沿导轨的往复滑动；横向移送苗机构(4)上固定安装有苗箱(1)、纵向移送苗机构(2)和切块装置(3)；苗箱(1)安装相对于机器前进方向有大于等于60度小于90度的倾角；纵向移送机构(2)安装于苗箱(1)底部，实现成行间歇移送育苗盘至切块装置(3)；切块装置(3)安装于苗箱(1)底部，衔接纵向移送机构(2) 并将育苗盘分切成块；

连接装置(12)与外部动力传动装置的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的任一种穴盘苗移栽装置，其特征在于：所述横向移送苗机构(4)的驱动方式为螺旋轴或气缸驱动中的一种；螺旋轴的螺距或气缸活塞单次横向移动距离等于育苗盘的横向相邻钵体中心距。

3.根据权利要求1所述的任一种穴盘苗移栽装置，其特征在于：所述纵向移送苗机构(2)的驱动方式为棘轮棘爪、齿轮齿条、链轮链条、气缸驱动中的任一种；纵向间歇移送距离等于育苗盘纵向相邻钵体中心距。

4.根据权利要求1所述的任一种穴盘苗移栽装置，其特征在于：开沟器(10)为靴式开沟器、双圆盘开沟器、波纹盘开沟器方式中的任一种；开沟器宽度大于等于单个穴盘苗苗钵宽度。

5.根据权利要求1所述的任一种穴盘苗移栽装置，其特征在于：所述育苗盘采用可降解材料制备而成，切块移栽到土壤后可以降解；育苗盘由上盘和下盘组成，可降解育苗盘上设计有专用横向切口。