[发明专利]一种穴盘苗移栽装置和方法

说明书

本发明公开了一种穴盘苗移栽装置和方法，装置包括苗箱、纵向移送苗机构、切块系统、横向移送苗机构、秧门、取苗末端执行器、旋转件、覆土镇压轮、导向槽、开沟器、苗箱支架和连接装置。穴盘苗被逐行间歇地移送至切块系统经成行分切，分切后的整行穴盘苗下移穴盘苗逐个在秧门口等待栽种，取苗末端执行器将穴盘苗逐个自秧门口拨入导向槽内，然后自动落入移栽沟内后覆土镇压轮对穴盘苗进行定植。待栽种苗离开秧门后，横向移送机构将分切好的穴盘苗逐个水平间歇移送至秧门，纵向移送苗机构向下间歇移送成行穴盘苗至切块系统进行分切，如此循环。本发明的通用性好、机构简单、作业速度高且切块精准，可应用于适宜不同作物的各类可降解穴盘苗的移栽。

技术领域

本发明属于农业移栽机械领域，具体涉及一种穴盘苗的移栽技术。

背景技术

农作物移栽是将种子在适宜环境下培育成苗，再移栽到田间生长的农艺栽培技术，可以有效延长农作物的生长周期，避开低温等灾害性气候影响，提高幼苗的成活率，达到节本增效的目的。目前，全自动移栽穴盘苗通常设计取苗、送苗和栽苗三个执行机构分步骤完成或由专用一体化机构一次性完成。其中取苗机构是自动移栽机的核心部件，能实现将穴盘苗自育苗盘内取出，作业对象是易于被破坏的柔性秧苗-根系-基质组成的复合体，无论是顶出方式或夹取方式取苗，执行机构必须直接接触穴盘苗茎秆或苗钵钵体，然作物茎秆较为脆弱和存在穴盘苗根系不发达包裹成团性不佳等情况，倘若用力不当或定位不准就会造成伤苗，影响栽后穴盘苗的缓苗活棵或造成漏苗，并可能损坏育苗盘和移栽部件。取苗、送苗和栽苗由三个执行机构分步完成的移栽作业，单个机构执行往复运动，机构简单，但机构之间协调一致性要求较高，倘若一个机构存有问题则整套机构将无法作业，作业效率受限。一体化执行机构即采用一套机构完成取苗、送苗和栽苗三套动作，作业效率高，但机构设计加工复杂，穴盘苗移栽机构优化目标多、参数多、耦合性强，移栽要求机构形成复杂的轨迹，同时对姿态也有严格的要求，因此该移栽机构尚处于探索阶段，具体目标的优劣标准还未统一，部分目标还得以来试验比较来确定。

综上所述，传统的三个机构分步完成移栽作业各机构协调性要求高、移栽效率低，而采用育苗盘的顶出式或夹取式取苗的一体化移栽机构，存在机构设计复杂、移栽成本高等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种穴盘苗移栽装置和方法，以保证连续精准供苗、提高单个穴盘苗分切效果、满足机械高速移栽要求、避免伤苗、简化执行机构、提高移栽效率和效果。

为了解决以上技术问题，本发明采用移栽前无需将穴盘苗与育苗盘预先分离的带盘移栽设计，具体技术方案如下。

一种穴盘苗移栽装置，其特征在于包括：苗箱(1)、纵向移送苗机构(2)、切块装置(3)、横向移送苗机构(4)、秧门(5)、取苗末端执行器(6)、旋转件(7)、覆土镇压轮(8)、导向槽(9)、开沟器(10)、固定导轨(11)和连接装置(12)；

所述连接装置(12)上固定安装有固定导轨（11）、旋转件(7)、覆土镇压轮(8)、导向槽(9)、开沟器(10)；取苗末端执行器(6)固定安装于旋转件(7)上，并随旋转件(7)一起作旋转运动；所述固定导轨(11)上设置有秧门(5)；导向槽(9)安装于固定导轨(11)上；取苗末端执行器(6)、秧门(5)、导向槽(9)、开沟器(10)和覆土镇压轮(8)均与秧门(5)处的待栽苗处于同一平面；取苗末端执行器(6)为筷子式结构，实现将分切过的待栽苗自秧门(5)取送至开沟器(10)开出的栽植沟内；导向槽(9)由左右两片导片组合形成槽沟，以实现对脱离秧门的秧苗姿态控制；

所述横向移送苗机构(4)滑动安装于固定导轨(11)上，可实现沿导轨的往复滑动；横向移送苗机构(4)上固定安装有苗箱(1)、纵向移送苗机构(2)和切块装置(3)；苗箱(1)安装相对于机器前进方向有大于等于60度小于90度的倾角，以使得穴盘苗可靠地保持在育苗盘内；纵向移送机构(2)安装于苗箱(1)底部，实现成行间歇移送育苗盘至切块装置(3)；切块装置(3)安装于苗箱(1)底部，衔接纵向移送机构(2) 并将育苗盘分切成块；