[发明专利]电动车抖动检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明涉及汽车抖动检测技术领域，尤其涉及一种电动车抖动检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取电动车行驶时的报文数据，根据电机扭矩与制动开关信号对报文数据进行区段划分；按照曲线选取条件在区段内选取目标转速曲线；按照最小二乘法对目标转速曲线进行拟合，并获得目标转速曲线的第一拟合函数；获取目标转速曲线中每个时间点对应的转速值与第一拟合函数的平方差，获取区段内所有转速值与第一拟合函数的转速均方差；在转速均方差大于等于预设转速均方差时，根据均方差对电动车的电机转速进行修正。通过上述方法，实现了针对电动车特点对电动车抖动的进行检测并修正。

技术领域

本发明涉及汽车抖动检测技术领域，尤其涉及一种电动车抖动检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

纯电动汽车的驱动力来源是驱动电机，驱动电机将动力电池的电能转化为机械能，驱动传动部件运转，满足整车各种行驶要求(加速、滑行、倒车等)。纯电动汽车的驱动电机有别于燃油汽车的发动机，由于驱动电机噪音小，电力的转换控制相对于燃油发动机的喷油和节气门调节控制更加迅捷，因此纯电动汽车的行驶抖动产生的根源有别于传统燃油汽车。燃油发动机作为传统燃油车上的主要激振源，整车的抖动直接或间接与发动机的抖动相关。而对于纯电动汽车来说，电机自身作为激振源传递的抖动很小，且由于电机重量轻，惯性小，电机的振动不足以影响驾驶员的驾乘体验。在NVH(噪声、振动与声振粗糙度Noise、Vibration、Harshness)的主观评价中，这种振动传递的效果微乎其微。

但纯电动汽车对于车速控制，是由一系列的电子模块作用而产生的，电子模块的运作若受到电磁干扰、软硬件的限制，纯电动汽车的电机转速会有明显的波动出现，而燃油发动机的转速完全是由机械系统控制执行，虽然可以通过喷油量和节气门开度调节发动机转速，但是转速不可能发生突变。由于电机转速的抖动，会直接导致整车速度的波动，继而给驾乘人员的感受就是整车行驶抖动、车速忽快忽慢，影响驾乘人员的乘坐舒适性。纯电动汽车的抖动是贯穿整个车辆行驶的全过程，不光起步有抖动，行驶过程也有抖动。现有的评价方法已不适用。需要一种针对电动车特点的抖动检测方法。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电动车抖动检测方法、装置、电子设备及存储介质，旨在针对电动车特点对电动车抖动的进行检测并修正。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动车抖动检测方法，所述方法包括：

获取电动车行驶时的报文数据，根据电机扭矩与制动开关信号对所述报文数据进行区段划分；

按照曲线选取条件在区段内选取目标转速曲线；

按照最小二乘法对所述目标转速曲线进行拟合，并获得所述目标转速曲线的第一拟合函数；

获取目标转速曲线中每个时间点对应的转速值与所述第一拟合函数的平方差，获取区段内所有转速值与所述第一拟合函数的转速均方差；

在所述转速均方差大于等于预设转速均方差时，根据所述均方差对电动车的电机转速进行修正。

优选地，所述按照最小二乘法对所述目标转速曲线进行拟合，并获得所述目标转速曲线的第一拟合函数的步骤之后，所述方法还包括：

根据第一预设选取条件在所述目标转速曲线中获取第一预设个数的目标转速值，根据所述第一拟合函数和所述目标转速值对应的时间点获取所述目标转速值对应的拟合值；

根据所述拟合值获取转速偏离值；

在所述转速偏离值大于等于预设转速偏离值时，根据所述转速偏离值对所述电动车的开关电源的开关频率进行修正，以调整所述电动车的电机转速。

优选地，所述根据所述拟合值获取转速偏离值的步骤，具体包括：

根据第一时间间隔获取所述拟合值与所述目标转速值的积分项，并将所有积分项相加，将所述积分项之和作为转速偏离值。