[发明专利]电动车抖动检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种电动车抖动检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电动车行驶时的报文数据，根据电机扭矩与制动开关信号对所述报文数据进行区段划分；

按照曲线选取条件在区段内选取目标转速曲线；

按照最小二乘法对所述目标转速曲线进行拟合，并获得所述目标转速曲线的第一拟合函数；

获取目标转速曲线中每个时间点对应的转速值与所述第一拟合函数的平方差，获取区段内所有转速值与所述第一拟合函数的转速均方差；

在所述转速均方差大于等于预设转速均方差时，根据所述转速均方差对电动车的电机转速进行修正；

其中，所述按照最小二乘法对所述目标转速曲线进行拟合，并获得所述目标转速曲线的第一拟合函数的步骤之后，还包括：

根据第二预设选取条件在所述目标转速曲线中获取第二预设个数的目标转速值，获取所述目标转速值与前一目标转速值的微分值；

根据所述微分值获取电机反应速度；

在所述电机反应速度小于预设反应速度时，根据所述电机反应速度对电动车电机的转速调整速度进行修正。

2.如权利要求1所述的电动车抖动检测方法，其特征在于，所述按照最小二乘法对所述目标转速曲线进行拟合，并获得所述目标转速曲线的第一拟合函数的步骤之后，所述方法还包括：

根据第一预设选取条件在所述目标转速曲线中获取第一预设个数的目标转速值，根据所述第一拟合函数和所述目标转速值对应的时间点获取所述目标转速值对应的拟合值；

根据所述拟合值获取转速偏离值；

在所述转速偏离值大于等于预设转速偏离值时，根据所述转速偏离值对所述电动车的开关电源的开关频率进行修正，以调整所述电动车的电机转速。

3.如权利要求2所述的电动车抖动检测方法，其特征在于，所述根据所述拟合值获取转速偏离值的步骤，具体包括：

根据第一时间间隔获取所述拟合值与所述目标转速值的积分项，并将所有积分项相加，将所述积分项之和作为转速偏离值。

4.如权利要求3所述的电动车抖动检测方法，其特征在于，所述根据所述微分值获取电机反应速度的步骤，具体包括：

获取第一拟合函数在所述目标转速值对应的时间点的拟合微分值，获取所有微分值与拟合微分值之差的微分值均方差，并将所述微分值均方差转换为电机反应速度。

5.如权利要求4所述的电动车抖动检测方法，其特征在于，获取电动车行驶时的报文数据曲线，根据电机扭矩与制动开关信号对所述报文数据曲线进行区段划分的步骤，具体包括：

获取电动车行驶时的报文数据；

在所述电机扭矩呈上升状态时，划分对应的报文数据为加速区段；

在所述电机扭矩呈下降状态且所述制动开关信号为未开启时，划分对应的报文数据为滑行区段；

在所述电机扭矩呈下降状态且所述制动开关信号为开启时，划分对应的报文数据为制动区段。

6.如权利要求5所述的电动车抖动检测方法，其特征在于，所述在所述转速均方差大于等于预设转速均方差时，根据所述转速均方差对电动车转速波动进行修正的步骤之后，所述方法还包括：

按照预设加权条件对所述转速均方差、所述转速偏离值及所述微分值均方差进行加权，以获取电动车抖动评价参数。