[发明专利]系留无人机及无人机机载端

说明书

本发明公开了一种系留无人机及无人机机载端。无人机机载端包括机体和连接于机体的多个机臂，机臂连接旋翼，机臂包括沿着设定直线方向依次设置的第一臂体和连接于第一臂体的第二臂体，第一臂体固定于机体，第二臂体连接于长度调节器的输出端，长度调节器输出沿设定直线方向的运动，以带动第二臂相对于第一臂体运动。通过将机臂设置两段式结构，调节臂体之间的相对位置可调节机臂的总长度，实现无人机机载端的变轴距设计，无人机可根据不同风力环境调整所需轴距，增强无人机稳定性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种系留无人机及无人机机载端。

背景技术

系留无人机是指通过将多旋翼无人机与系留线缆相结合以便实现无人机长时间滞空的无人机系统。系留无人机主要应用于通信中继、侦察监控等应用领域。

其中，系留无人机的机载端通常采用定轴距设计，即相对旋翼之间的距离是一定的。定轴距的设计限定了无人机机载端的抗风能力，使得无人机机载端无法适应较大范围的风力环境。

因此，如何提高无人机机载端在不同风力环境下的适应能力，提高无人机平台稳定性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种无人机机载端，其抗风能力对环境的适应性较好。本发明的另一目的是提供一种包括上述无人机机载端的系留无人机，其中的无人机机载端的抗风能力对环境的适应性较好。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机机载端，包括机体和连接于所述机体的多个机臂，所述机臂连接旋翼，所述机臂包括沿着设定直线方向依次设置的第一臂体和连接于所述第一臂体的第二臂体，所述第一臂体固定于所述机体，所述第二臂体连接于长度调节器的输出端，所述长度调节器输出沿所述设定直线方向的运动，以带动所述第二臂体相对于所述第一臂体运动。

优选地，所述机臂中，所述第一臂体远离所述机体的端部与所述第二臂体靠近所述机体的端部滑动套接，且滑动方向沿所述预设直线方向。

优选地，所述长度调节器包括设于机体中的旋转电机和连接于所述旋转电机的输出端的丝杠螺母组件，所述第二臂体连接于所述丝杠螺母组件的输出端，所述丝杠螺母组件输出沿着对应的所述预设直线方向的直线运动。

优选地，还包括支撑架，所述支撑架包括两个相铰接的支撑杆，所述支撑架中的两个所述支撑杆的自由端分别铰接于同一所述机臂中的所述第一臂体和所述第二臂体的下方。

优选地，各所述机臂下均对应设置一个所述支撑架。

一种系留无人机，包括地面端和机载端，所述地面端通过系留线缆电连接所述机载端，所述机载端为如上述任一项所述无人机机载端。

优选地，所述机载端包括连接于所述第二臂体上的高压电调和连接于所述高压电调的输出端的高压电机，所述高压电机的输出端连接所述旋翼。

优选地，所述机臂上的所述高压电机、所述高压电调与所述旋翼构成动力模块；所述动力模块通过所述高压电调可拆卸连接于所述机臂。

本发明提供的无人机机载端，包括机体和连接于机体的多个机臂，机臂连接旋翼，机臂包括沿着设定直线方向依次设置的第一臂体和连接于第一臂体的第二臂体，第一臂体固定于机体，第二臂体连接于长度调节器的输出端，长度调节器输出沿设定直线方向的运动，以带动第二臂相对于第一臂体运动。

通过将机臂设置两段式结构，调节臂体之间的相对位置可调节机臂的总长度，实现无人机机载端的变轴距设计，无人机可根据不同风力环境调整所需轴距，调整抗风能力，使无人机在不同风力环境下具有更好稳定性，具体可以在风力较小的无人机起飞时，处于较小的轴距形式，这种状态下，无人机更灵活，但是抗风能力较低，无人机升空后，由于风力增大，可增大轴距，轴距的增大使得抗风能力增强。