[发明专利]系留无人机及无人机机载端

权利要求书

1.一种无人机机载端，包括机体（1）、支撑架（4）和连接于所述机体（1）的多个机臂（2），所述机臂（2）连接旋翼（31），其特征在于，所述机臂（2）包括沿着设定直线方向依次设置的第一臂体（21）和连接于所述第一臂体（21）的第二臂体（22），所述第一臂体（21）固定于所述机体（1），所述第二臂体（22）连接于长度调节器的输出端，所述长度调节器输出沿所述设定直线方向的运动，以带动所述第二臂体（22）相对于所述第一臂体（21）运动；

所述支撑架（4）包括两个相铰接的支撑杆（41），所述支撑架（4）中的两个所述支撑杆（41）的自由端分别铰接于同一所述机臂（2）中的所述第一臂体（21）和所述第二臂体（22）的下方，各所述机臂（2）下均对应设置一个所述支撑架（4）；

在起飞之前，所述支撑架（4）的两个所述支撑杆（41）之间具有夹角，所述支撑架（4）与所述机臂（2）形成稳定的三角形支撑结构，各所述支撑架（4）配合构成起落架；在起飞之后，随着所述第二臂体（22）远离所述第一臂体（21）的运动，所述支撑架（4）的两个所述支撑杆（41）之间形成的角度增大，相当于收起起落架。

2.根据权利要求1所述的无人机机载端，其特征在于，所述机臂（2）中，所述第一臂体（21）远离所述机体（1）的端部与所述第二臂体（22）靠近所述机体（1）的端部滑动套接，且滑动方向沿所述设定直线方向。

3.根据权利要求2所述的无人机机载端，其特征在于，所述长度调节器包括设于机体（1）中的旋转电机和连接于所述旋转电机的输出端的丝杠螺母组件，所述第二臂体（22）连接于所述丝杠螺母组件的输出端，所述丝杠螺母组件输出沿着对应的所述设定直线方向的直线运动。

4.一种系留无人机，包括地面端和机载端，所述地面端通过系留线缆电连接所述机载端，其特征在于，所述机载端为权利要求1至3任一项所述无人机机载端。

5.根据权利要求4所述的系留无人机，其特征在于，所述机载端包括连接于所述第二臂体（22）上的高压电调（33）和连接于所述高压电调（33）的输出端的高压电机（32），所述高压电机（32）的输出端连接所述旋翼（31）。

6.根据权利要求5所述的系留无人机，其特征在于，所述机臂（2）上的所述高压电机（32）、所述高压电调（33）与所述旋翼（31）构成动力模块（3）；所述动力模块（3）通过所述高压电调（33）可拆卸连接于所述机臂（2）。