[发明专利]一种履带式循环物流分拣机

权利要求书

1.一种履带式循环物流分拣机，包括控制系统、机架、上货组件、分拣组件、信息识别组件，所述上货组件与所述控制系统电性连接，所述分拣组件和信息识别组件分别与所述控制系统通信连接，其特征在于：

所述上货组件设置在所述机架的一端；所述上货组件包括传送装置（1）、物品缓存池（2）和用于人工分配货物的上货工作位（7）；所述传送装置（1）的一端与外部初分机的出货口连接，另一端与所述物品缓存池（2）的一端连接；所述上货工作位（7）位于所述物品缓存池（2）中间；

所述信息识别组件设置在所述物品缓存池（2）远离传送装置（1）的一端，所述信息识别组件包括货物信息识别装置（4）和分拣车信息识别装置（3），所述货物信息识别装置（4）用于识别传送装置（1）传送过来的货物，所述分拣车信息识别装置（3）用于识别运动到信息识别组件的分拣车（25）；

所述分拣组件包括分拣车（25）、立式环形分拣车轨道（13）、轨道转换支架15和货物输出口（6）；所述立式环形分拣车轨道（13）设置在所述机架上，所述立式环形分拣车轨道（13）上密布所述分拣车（25），所述分拣车（25）首尾依次相连；所述立式环形分拣车轨道（13）的上层轨道两侧各设有一所述轨道转换支架15，所述轨道转换支架15上设有轨道转换器（26），所述轨道转换器（26）沿所述分拣车（25）的行进方向倾斜设置，所述轨道转换器（26）与所述控制系统通信连接；所述货物输出口（6）设置在所述轨道转换器（26）处并与所述轨道转换器（26）一一对应，所述货物输出口（6）上设置有包装货物中转袋。

2.根据权利要求1所述的一种履带式循环物流分拣机，其特征在于：所述传送装置（1）包括第一传输带（8）、第二传输带（10）、第三传输带（11）和中转站（9），所述第一传输带（8）的一端与外部初分机的出货口连接，另一端与所述中转站（9）连接；所述中转站（9）设置有两条运动方向相对的传输带，用于将第一传输带（8）传送过来的货物分别传送至第二传输带（10）、第三传输带（11）。

3.根据权利要求1或2所述的一种履带式循环物流分拣机，其特征在于：所述信息识别组件还包括补光灯。

4.根据权利要求3所述的一种履带式循环物流分拣机，其特征在于：所述分拣车（25）包括车底座（251）、货斗（252）和推料机构，其中所述车底座（251）上设有轨道轮（2512），所述轨道轮（2512）贯穿所述车底座（251）并向其两侧延伸；所述车底座（251）两侧上设有轨道轮，所述轨道轮与所述立式环形分拣车轨道（13）导向配合；所述车底座（251）的外底部两侧分别设有防侧翻轮（2513），所述防侧翻轮（2513）与所述立式环形分拣车轨道（13）侧壁抵接用于防止所述分拣车（25）侧翻；

所述推料机构设置在所述货斗（252）上，所述推料机构包括滑轨（2531）、滑动件（2532）、连接件（2532）、连接臂（2534）和推板（2535），所述滑轨（2531）设置在所述货斗（252）底部的外侧，所述滑动件（2532）与所述滑轨（2531）滑动连接，所述滑动件（2532）两侧设置所述连接件（2532），所述滑动件（2532）底部设置有抵接轮（2536）；所述连接臂（2534）一端连接所述连接件（2532），另一端贯穿所述滑行槽（2521）与设置于所述货斗（252）内的推板（2535）连接，所述推板（2535）可沿垂直于所述分拣车（25）的行进方向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种履带式循环物流分拣机，其特征在于：所述货斗（252）内均设有IC标识卡和霍尔位置传感器，所述霍尔位置传感器与所述控制系统通信连接。