[发明专利]一种定转子自动化生产线

说明书

本发明公开了一种定转子自动化生产线，包括：双机械手机构、冷却输送带、定子检测分拣机构、转子检测分拣机构、定子注塑机构、转子注塑机构、定子铁芯植入机构、转子铁芯植入机构和磁钢压入机构。通过对本发明的应用，大大提升了定子和转子生产效率，避免了生产劳动力的浪费。

技术领域

本发明涉及定电机制造技术领域，尤其涉及一种定转子自动化生产线。

背景技术

随着机电技术领域的不断发展，电机被愈来愈多地使用，对电机生产企业的生产效率提出了越来越高的要求，其中，电机所需的定子和转子的生产尤为重要，现有技术下更多地是采用分车间、分生产线地进行电机的定转子的生产，不仅耗时久，降低了生产效率，还因为在过程中需要大量地采用人工操作，浪费了生产劳动力的发挥。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种定转子自动化生产线，包括：

双机械手机构；

冷却输送带，所述冷却输送带设于所述双机械手结构的一端；

定子检测分拣机构，所述定子检测分拣机构设于所述双机械手机构的一侧；

转子检测分拣机构，所述转子检测分拣机构设于所述双机械手机构相对于所述定子检测分拣机构的另一侧；

定子注塑机构，所述定子注塑机构设于所述定子检测分拣机构的一端，所述定子注塑机构构沿所述冷却输送带的运行方向设置；

转子注塑机构，所述转子注塑机构设于所述转子检测分拣机构的一端，所述转子注塑机构沿所述冷却输送带的运行方向设置；

定子铁芯植入机构，所述定子铁芯植入机构设于所述定子注塑机构相对于所述定子检测分拣机构的另一侧；

转子铁芯植入机构，所述转子铁芯植入机构设于所述转子注塑机构相对于所述转子检测分拣机构的另一侧；

磁钢压入机构，所述磁钢压入机构设于冷却输送带相对于所述双机械手机构的另一端。

其中，所述双机械手机构包括：机械手安装台、第一机械手、第二机械手和限位分隔板，所述限位分隔板设于所述机械手安装台的上表面，所述第一机械手设于所述限位分隔板靠近所述定子检测分拣机构的一侧，所述第二机械手设于所述限位分隔板的另一侧，所述第一机械手和所述第二机械手均设于所述机械手安装台的上表面。

在另一个优选的实施例中，所述冷却输送带包括：输送带安装座、转子输送带、定子输送带、定子冷却仓和转子冷却仓，所述输送带安装座与所述机械手安装台固定连接，所述定子冷却仓设于输送带安装座靠近所述定子注塑机构的一侧的上表面，所述转子冷却仓设于所述输送带安装座相对于所述定子冷却机构的另一侧的上表面，所述定子输送带设于所述定子冷却仓的内部，所述转子输送带设于所述转子冷却仓的内部。

在另一个优选的实施例中，所述转子检测分拣机构包括：转子检测台、转子上部检测机构，转子下部检测机构、翻转搬运机构、转子分拣机构、转子不良品输送带和转子良品输送带，所述转子检测台设于所述双机械手机构的一侧，所述转子上部检测机构设于所述转子检测台的上表面，所述翻转搬运机构设于所述转子上部检测机构的一侧，所述翻转搬运机构与所述转子检测台固定连接，所述转子下部检测机构设于所述翻转搬运机构相对于所述转子上部检测机构的另一侧，所述转子下部检测机构设于所述转子检测台的上表面，所述转子分拣机构设于所述转子下部检测机构相对于所述翻转搬运机构的另一侧，所述转子分拣机构与所述转子检测台固定连接，所述转子良品输送带设于所述转子检测台靠近所述双机械手机构的一侧的上表面，所述转子不良品输送带设于所述转子检测台相对于所述双机械手结构的另一侧的上表面。